[发明专利]基于人体重力的腹部按摩装置

说明书

本发明公开了一种基于人体重力的腹部按摩装置，所要解决的问题：市场上销售的电子震动带振动仪震动力量小、震动幅度不大，导致按摩效果不佳的问题，其包括：多自由度运动平台；腹部按摩单元，所述腹部按摩单元连接于多自由度运动平台顶端。人趴在腹部按摩装置上，腹部对准腹部按摩装置，多自由度运动平台1驱动人体的重心沿着某一轨迹运动，同时在人体重力和惯性的作用下，调节腹部按摩单元与人体腹部的接触位置和力，迫使人体腹部变形，促进肠胃蠕动，实现对腹部的有序按摩动作，与市场上销售的电子振动带按摩仪相比，在人体重力和惯性的双作用力与腹部按摩单元的配合下，实现腹部按摩震动力量大，振动幅度大，提高了腹部的按摩效果。

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，具体地说，涉及一种基于人体重力的腹部按摩装置。

背景技术

肠胃动力不足是人类的常见病和多发病，按摩是促进肠胃运动的有效方法，传统按摩采用手动沿着一定的轨迹、以一定的频率揉抚肚子，实现腹部按摩，这种按摩方法需要的人力劳动强度大，效果不稳定。市场上销售的电子振动带按摩仪，需要穿戴在腰间，靠振动促进肠胃蠕动，但这种按摩方法由于震动的力量小、振动幅度不大，导致按摩效果不佳。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种基于人体重力的腹部按摩装置，所要解决的问题：市场上销售的电子震动带振动仪震动力量小、震动幅度不大，导致按摩效果不佳的问题，其包括：

多自由度运动平台；

腹部按摩单元，所述腹部按摩单元连接于多自由度运动平台顶端。

优选的，所述多自由度运动平台包括：

顶板，所述腹部按摩单元连接于所述顶板顶端；

底板；

电动缸，六个所述电动缸两端均通过虎克铰连接于所述顶板和底板之间；

电机，所述电机通过固定块连接于电动缸上，用于驱动电动缸的伸缩；

控制单元，所述控制单元与电机连接。

优选的，所述控制单元包括：

控制箱，所述控制箱放置于预设位置，所述控制箱与电机连接；

上位机，所述上位机放置于所述控制箱顶端，所述上位机与控制箱连接；

其中，所述预设位置以不干涉多自由度运动平台动作为准。

优选的，所述腹部按摩单元包括：

连接端板，所述连接端板通过螺栓连接于顶板顶端；

粘布，所述沾布连接于所述连接端板顶端；

柔性按摩头，若干个所述柔性按摩头固定于所述粘布上。

优选的，所述柔性按摩头包括：

基体，所述基体为充气式囊体结构；

按摩柱，若干个所述按摩柱连接于所述基体表面；

连接沾布，所述连接沾布连接于所述基体底端，所述连接沾布与沾布配套连接。

优选的，所述连接端板直径与所述顶板直径相等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明多自由度运动平台结构示意图；