[发明专利]一种快速焊接机械手

权利要求书

1.一种快速焊接机械手，其结构包括机械手(1)、焊枪(2)、转向支座(3)、底座(4)、衔接杆(5)、活动杆(6)，所述焊枪(2)与机械手(1)嵌固连接，所述转向支座(3)与底座(4)活动卡合，所述底座(4)固定于机械手(1)的下端位置，所述活动杆(6)与衔接柱(5)相连接，其特征在于：所述衔接杆(5)与转向支座(3)活动卡合。

2.根据权利要求1所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述衔接杆(5)包括护罩(51)、固定杆(52)、连接口(53)，所述护罩(51)安装于连接口(53)的外部位置，所述连接口(53)与固定杆(52)嵌固连接。

3.根据权利要求2所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述护罩(51)包括固定内环(511)、活动外环(512)，所述固定内环(511)安装于活动外环(512)的内侧位置。

4.根据权利要求3所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述固定内环(511)包括固定壳(a1)、阻挡面(a2)、吸热机构(a3)，所述固定壳(a1)与吸热机构(a3)嵌固连接，所述阻挡面(a2)与吸热机构(a3)相连接，所述吸热机构(a3)安装于固定壳(a1)与阻挡面(a2)之间。

5.根据权利要求4所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述吸热机构(a3)包括外壳(a31)、弹力片(a32)、储水腔(a33)、堵水块(a34)、吸热腔(a35)、导水管(a36)，所述弹力片(a32)与外壳(a31)的内壁嵌固连接，所述储水腔(a33)与外壳(a31)为一体化结构，所述堵水块(a34)与弹力片(a32)嵌固连接，所述吸热腔(a35)与外壳(a31)为一体化结构，所述导水管(a36)安装于吸热腔(a35)的内部位置。

6.根据权利要求5所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述导水管(a36)包括外管(a361)、限流机构(a362)、蓄水腔(a363)、透水块(a364)，所述限流机构(a362)与外管(a361)的内壁嵌固连接，所述蓄水腔(a363)与外管(a361)为一体化结构，所述透水块(a364)与蓄水腔(a363)嵌固连接。

7.根据权利要求6所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述限流机构(a362)包括阻水块(b1)、气囊(b2)、水位腔(b3)、外框(b4)、通水网(b5)，所述阻水块(b1)与气囊(b2)相连接，所述气囊(b2)与水位腔(b3)间隙配合，所述水位腔(b3)与外框(b4)为一体化结构，所述通水网(b5)与外框(b4)嵌固连接。

8.根据权利要求3所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述活动外环(512)包括挡板(c1)、清除机构(c2)、透孔板(c3)，所述挡板(c1)与清除机构(c2)嵌固连接，所述透孔板(c3)与挡板(c1)嵌固连接。

9.根据权利要求8所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述清除机构(c2)包括刷头(c21)、固定管(c22)，所述刷头(c21)与固定管(c22)嵌固连接，且固定管(c22)安装于刷头(c21)的后端位置；所述固定管(c22)包括壳体(c221)、渗液管(c222)、承液腔(c223)，所述壳体(c221)与承液腔(c223)为一体化结构，所述渗液管(c222)与壳体(c221)嵌固连接。