[发明专利]一种快速焊接机械手

说明书

本发明公开了一种快速焊接机械手，其结构包括机械手、焊枪、转向支座、底座、衔接杆、活动杆，焊枪与机械手嵌固连接，转向支座与底座活动卡合，底座固定于机械手的下端位置，活动杆与衔接柱相连接，衔接杆与转向支座活动卡合，当机械手通过焊枪对金属产品进行焊接时，通过衔接杆上的护罩能够有效的对飞溅的火星进行隔绝，避免了火星飞溅到机械手的活动关节处时，冷却后凝结成金属颗粒容易对机械手的活动关节处造成损坏，由于阻挡面能够附着焊渣的面积有限，通过固定管与刷头的配合能够将阻挡面上附着的焊渣进行清除，避免了阻挡面上附着的焊渣过多，导致阻挡面对焊渣的收集效率下降。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体的是一种快速焊接机械手。

背景技术

焊接机械手主要用于对金属产品进行焊接的设备，能够通过末端的焊枪对金属产品进行焊接，大幅度的提高了劳动生产率，广泛的运用于汽车生产等行业，基于上述描述本发明人发现，现有的一种快速焊接机械手主要存在以下不足，例如：

由于焊接机械手在对汽车钢板进行焊接时会产生飞溅的火星，并且火星冷却后会结成金属颗粒，当火星落入焊接机械手的活动关节处时，容易使其的活动关节处黏附金属颗粒，长期累积则会造成焊接机械手的活动关节处出现故障。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种快速焊接机械手。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种快速焊接机械手，其结构包括机械手、焊枪、转向支座、底座、衔接杆、活动杆，所述焊枪与机械手嵌固连接，所述转向支座与底座活动卡合，所述底座固定于机械手的下端位置，所述活动杆与衔接柱相连接，所述衔接杆与转向支座活动卡合。

作为本发明的进一步优化，所述衔接杆包括护罩、固定杆、连接口，所述护罩安装于连接口的外部位置，所述连接口与固定杆嵌固连接，所述护罩为圆形结构。

作为本发明的进一步优化，所述护罩包括固定内环、活动外环，所述固定内环与安装于活动外环的内侧位置，所述固定内环与活动外环相贴合。

作为本发明的进一步优化，所述固定内环包括固定壳、阻挡面、吸热机构，所述固定壳与吸热机构嵌固连接，所述阻挡面与吸热机构相连接，所述吸热机构安装于固定壳与阻挡面之间，所述阻挡面采用打磨光滑的大理石材质，具有较高硬度。

作为本发明的进一步优化，所述吸热机构包括外壳、弹力片、储水腔、堵水块、吸热腔、导水管，所述弹力片与外壳的内壁嵌固连接，所述储水腔与外壳为一体化结构，所述堵水块与弹力片嵌固连接，所述吸热腔与外壳为一体化结构，所述导水管安装于吸热腔的内部位置，所述堵水块采用密闭性较高的天然乳胶材质，所述吸热腔内部装有遇水吸热的硝酸铵。

作为本发明的进一步优化，所述导水管包括外管、限流机构、蓄水腔、透水块，所述限流机构与外管的内壁嵌固连接，所述蓄水腔与外管为一体化结构，所述透水块与蓄水腔嵌固连接，所述透水块采用纺布纤维材质。

作为本发明的进一步优化，所述限流机构包括阻水块、气囊、水位腔、外框、通水网，所述阻水块与气囊相连接，所述气囊与水位腔间隙配合，所述水位腔与外框为一体化结构，所述通水网与外框嵌固连接，所述阻水块采用密闭性较高的丁基橡胶。

作为本发明的进一步优化，所述活动外环包括挡板、清除机构、透孔板，所述挡板与清除机构嵌固连接，所述透孔板与挡板嵌固连接，所述透孔板为多孔结构。

作为本发明的进一步优化，所述清除机构包括刷头、固定管，所述刷头与固定管嵌固连接，且固定管安装于刷头的后端位置，所述刷头采用硬度较高的的聚氨酯海绵。

作为本发明的进一步优化，所述固定管包括壳体、渗液管、承液腔，所述壳体与承液腔为一体化结构，所述渗液管与壳体嵌固连接，所述承液腔内部装有浓度为12％的盐酸，所述壳体采用玻璃材质。

本发明具有如下有益效果：