[发明专利]电芯顶桥组装设备

权利要求书

1.一种电芯顶桥组装设备，用于将顶桥安装于电芯顶部，所述电芯顶部具有第一贴合面，所述顶桥具有与所述第一贴合面相适配的第二贴合面，其特征在于，包括电芯夹具和机器人组装模块；

所述电芯夹具包括夹紧模块和压紧模块；

所述机器人组装模块包括定位机构和顶桥夹取机构；

夹紧模块，在靠近所述电芯顶部的位置夹紧电芯，以使电芯从顶部到夹紧位置竖直设置；

定位机构，对到达组装工位的所述电芯夹具上的所述电芯和到达第一指定位置的所述顶桥进行定位，获取所述第一贴合面和第二贴合面并生成电信号；

顶桥夹取机构，包括夹取部和控制部；所述控制部与所述定位机构电连接，在获取所述电信号之后控制所述夹取部夹取位于所述第一指定位置上的顶桥并将顶桥扣放在位于所述组装工位的电芯夹具上的电芯顶部上；

压紧模块，将扣放在电芯顶部上的顶桥压紧于电芯顶部上，使所述第一贴合面和第二贴合面贴合，形成扣合轮廓；

所述压紧模块包括：

承托部，包括第一气缸、承托板和托块；所述第一气缸为双向伸缩气缸；所述承托板设有两个，分别与所述第一气缸的两个活塞杆连接；所述托块设有两个，分别与两个所述承托板连接；所述第一气缸带动两个所述承托板分别从电芯长度方向的左右两侧向扣放在电芯顶部上的顶桥靠近，使两个所述托块从顶桥下方托住顶桥；

压紧部，包括第二气缸和压块，所述压块与第二气缸的活塞杆连接；所述压紧部设有两个；两个所述第二气缸分别设于两个所述承托板上；两个所述压块分别位于两个所述托块的上方；在所述托块托住顶桥后，所述第二气缸带动所述压块向下移动将顶桥压紧于电芯顶部，使第一贴合面和第二贴合面贴合。

2.根据权利要求1所述的电芯顶桥组装设备，其特征在于，还包括检测机构；所述检测机构用于对从所述组装工位到达检测工位的所述电芯夹具上的所述扣合轮廓进行均匀取点采样检测。

3.根据权利要求2所述的电芯顶桥组装设备，其特征在于，还包括焊接机构；所述焊接机构包括定位模块和焊接模块；所述定位模块与焊接模块电连接；所述定位模块用于获取到达焊接工位的所述电芯夹具上的所述扣合轮廓并生成电信号；所述焊接模块根据所述电信号对电芯顶桥进行焊接。

4.根据权利要求1所述的电芯顶桥组装设备，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构夹取到达电芯上料位置的电芯并将电芯移动至到达上料工位的所述电芯夹具上的第二指定位置；所述夹紧模块夹紧位于第二指定位置的电芯。

5.根据权利要求1所述的电芯顶桥组装设备，其特征在于，还包括下料机构；当所述电芯夹具到达下料工位时，所述下料机构夹取所述电芯夹具上的电芯后将电芯放置到第三指定位置上。

6.根据权利要求1所述的电芯顶桥组装设备，其特征在于，还包括转盘；所述电芯夹具还包括基座，所述夹紧模块设置于所述基座上；所述基座设置于所述转盘上；所述转盘带动所述电芯夹具在各个工位中进行切换。

7.根据权利要求1所述的电芯顶桥组装设备，其特征在于，还包括顶桥搬运机构，所述顶桥搬运机构包括第一机械手，所述第一机械手将到达顶桥入料位置的顶桥搬运至顶桥上料位置；所述顶桥夹取机构的夹取部夹取到达所述顶桥上料位置的顶桥并放置于所述第一指定位置上。

8.根据权利要求7所述的电芯顶桥组装设备，其特征在于，所述顶桥搬运机构还包括激光打码器；所述第一机械手夹取到达顶桥入料位置的顶桥并将顶桥搬运至顶桥打码位置；所述激光打码器对位于所述顶桥打码位置的顶桥进行打码；所述第一机械手夹取在所述顶桥打码位置完成打码的顶桥并放置于所述顶桥上料位置。

9.根据权利要求1-8任一所述的电芯顶桥组装设备，其特征在于，还包括集成控制系统；所述集成控制系统控制与其电连接的所有设备。