[发明专利]电芯顶桥组装设备

说明书

本发明提供的一种电芯顶桥组装设备，包括电芯夹具和机器人组装模块；电芯夹具包括夹紧模块和压紧模块；机器人组装模块包括定位机构和顶桥夹取机构。由于夹紧模块从靠近电芯顶部的位置夹紧电芯，保证了电芯顶部到夹紧位置的竖直度，避免了电芯顶部到夹紧位置的存在较大的弯曲量影响与顶桥的扣合效果；同时采用定位机构对顶桥和电芯的贴合面进行精准定位，使顶桥能够精准地扣放在电芯顶部，最后通过压紧模块将顶桥压紧在电芯顶部上，极大地提升了电芯夹具对高度一致性差的电芯的兼容性，从而保证了电芯与顶桥的扣合精度，有效地提高了电芯与顶桥组装的稳定性和效率，为生产质量提供保障。

技术领域

本发明涉及到电池生产领域，尤其涉及一种电芯顶桥组装设备。

背景技术

在众多的储能技术中，电化学储能潜力巨大，而相比于传统的锂离子电池以及铅酸电池，钠盐电池是高温钠电池的一种，具有性质稳定、安全性高、循环寿命长、比能量高、原材料易获得并且无毒、回收工艺简单且无污染、适应环境能力非常强等特征，并且广泛应用于通信领域、移动储能和传统能量存储转换及再生等多个领域中，特别是在储能方面具有非常大的市场应用前景。

然而在现有的钠盐电池的组装工序中，由于电芯本身存在弯曲和高度差的现象，一致性差，在电芯与顶桥组装后，两者扣合的位置出现台阶高度差，降低了电芯与顶桥组装的扣合精度。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种电芯顶桥组装设备，以解决由于电芯本身一致性差导致的与顶桥组装后扣合精度差的问题。

本发明的技术方案为：

一种电芯顶桥组装设备，用于将顶桥安装于电芯顶部，电芯顶部具有第一贴合面，顶桥具有与第一贴合面相适配的第二贴合面，包括电芯夹具和机器人组装模块；

电芯夹具包括夹紧模块和压紧模块；

机器人组装模块包括定位机构和顶桥夹取机构；

夹紧模块，在靠近电芯顶部的位置夹紧电芯，以使电芯从顶部到夹紧位置竖直设置；

定位机构，对到达组装工位的电芯夹具上的电芯和到达第一指定位置的顶桥进行定位，获取第一贴合面和第二贴合面并生成电信号；

顶桥夹取机构，包括夹取部和控制部；控制部与定位机构电连接，在获取电信号之后控制夹取部夹取位于第一指定位置上的顶桥并将顶桥扣放在位于组装工位的电芯夹具上的电芯顶部上；

压紧模块，将扣放在电芯顶部上的顶桥压紧于电芯顶部上，使第一贴合面和第二贴合面贴合，形成扣合轮廓。

进一步地，压紧模块包括：

承托部，包括第一气缸、承托板和托块；第一气缸为双向伸缩气缸；承托板设有两个，分别与第一气缸的两个活塞杆连接；托块设有两个，分别与两个承托板连接；第一气缸带动两个承托板分别从电芯长度方向的左右两侧向扣放在电芯顶部上的顶桥靠近，使两个托块从顶桥下方托住顶桥；

压紧部，包括第二气缸和压块，压块与第二气缸的活塞杆连接；压紧部设有两个；两个第二气缸分别设于两个承托板上；两个压块分别位于两个托块的上方；在托块托住顶桥后，第二气缸带动压块向下移动将顶桥压紧于电芯顶部，使第一贴合面和第二贴合面贴合。

进一步地，电芯顶桥组装设备还包括检测机构；检测机构用于对从组装工位到达检测工位的电芯夹具上的扣合轮廓进行均匀取点采样检测。

进一步地，电芯顶桥组装设备还包括焊接机构；焊接机构包括定位模块和焊接模块；定位模块与焊接模块电连接；定位模块用于获取到达焊接工位的电芯夹具上的扣合轮廓并生成电信号；焊接模块根据电信号对电芯顶桥进行焊接。

进一步地，电芯顶桥组装设备还包括上料机构，上料机构夹取到达电芯上料位置的电芯并将电芯移动至到达上料工位的电芯夹具上的第二指定位置；夹紧模块夹紧位于第二指定位置的电芯。