[发明专利]一种自动装卸货梯及控制方法

权利要求书

1.一种自动装卸货梯，其特征在于，包括用于安装在井道内的跃层机构、用于安装在侯梯厅内的装卸机构、用于搬运货物的运载机构和用于控制各机构的控制机构；

所述控制机构分别与各层电梯门、跃层机构、运载机构和装卸机构通信连接；所述跃层机构包括轿厢、用于牵引轿厢在井道内跃层运动的第一驱动组件；所述运载机构包括可移动地设置于所述轿厢内的运载平台和用于驱动所述运载平台进出轿厢的第二驱动组件；所述装卸机构包括安装于各层侯梯厅并用于将货物从运载平台上卸下或将货物装载到运载平台的若干伸缩桩组。

2.根据权利要求1所述自动装卸货梯，其特征在于，所述装卸机构还包括安装于各层侯梯厅并用于对接轿厢的若干轨道组；任一所述轨道组包括至少两条相互平行的轨道槽；所述运载平台可沿所述轨道组进入侯梯厅或沿所述轨道组返回轿厢。

3.根据权利要求2所述自动装卸货梯，其特征在于，所述装卸机构还包括货架；所述货架水平铺设于任一所述伸缩桩组的顶端；任一所述伸缩桩组包括至少三根伸缩桩；至少三根所述伸缩桩分别设置于所述轨道组远离电梯门一端的两侧，且位于轨道组两侧的伸缩桩之间的距离大于所述运载平台的宽度；任一所述伸缩桩的极限长度大于所述运载平台的高度。

4.根据权利要求1所述自动装卸货梯，其特征在于，所述第一驱动组件包括安装于井道内的跃层电机和曳引绳；所述跃层电机通过曳引绳与轿厢传动连接。

5.根据权利要求1所述自动装卸货梯，其特征在于，所述第二驱动组件包括设置于所述轿厢底板的伺服电机、固定于所述运载平台底部的传动链、与所述传动链啮合的传动轴；所述传动轴与所述轿厢内壁轴接，并通过传动带与所述伺服电机传动连接；伺服电机驱动传动轴转动使传动链水平运动并带动运载平台进出轿厢。

6.根据权利要求2所述自动装卸货梯，其特征在于，所述运载平台底部安装有若干滚轮，任一所述滚轮沿所述轨道槽滚动；所述运载机构还包括限位组件；所述限位组件包括设置于轿厢底板的限位器；所述限位器用于锁止滚轮。

7.根据权利要求6所述自动装卸货梯，其特征在于，所述控制机构包括控制终端和安装于各侯梯厅内且与所述控制终端通信连接的若干外召面板；任一所述外召面板上设置有显示屏和外召按钮；所述控制终端分别与各层电梯门、第一驱动组件、第二驱动组件、若干伸缩桩组和限位器通信连接。

8.根据权利要求7所述自动装卸货梯，其特征在于，所述控制机构还包括安装于各层电梯门上的安保传感器；所述安保传感器与所述控制终端通信连接；所述安保传感器的监测区域覆盖伸缩桩组和电梯门，用于在检测到人体经过监测区域时发送报警信号至控制终端，以使控制终端控制电梯门关闭。