[发明专利]一种自动装卸货梯及控制方法

说明书

一种自动装卸货梯及控制方法，包括用于安装在井道内的跃层机构、用于安装在侯梯厅内的装卸机构、用于搬运货物的运载机构和用于控制各机构的控制机构；所述控制机构分别与各层电梯门、跃层机构、运载机构和装卸机构通信连接；所述跃层机构包括轿厢、用于牵引轿厢在井道内跃层运动的第一驱动组件；所述运载机构包括可移动地设置于所述轿厢内的运载平台和用于驱动所述运载平台进出轿厢的第二驱动组件；所述装卸机构包括安装于各层侯梯厅并用于将货物从运载平台上卸下或将货物装载到运载平台的若干伸缩桩组。该自动装卸货梯能够在实现自动装卸货物的同时节约货梯的装载体积和装载重量，提升货梯的运载效率，节省人工成本。

技术领域

本发明属于电梯制造领域，尤其涉及一种自动装卸货梯及控制方法。

背景技术

随着科技的发展，建筑技术的水平不断提高，城市中的高层建筑林立，电梯成为配套高层建筑必不可少的设备。电梯的形式包括自动扶梯和厢式电梯，厢式电梯由于具备设置在竖直井道中占地面积小、轿厢既能载客又能装载货物、跃层速度快等优势得以广泛应用于高层建筑中。

为优化厢式电梯装载货物的性能，衍生出了货梯。但现有的货梯需要人工装卸货物，或人工操控机械装卸货物，使货梯的运载效率难以提升。

发明内容

本发明的目的在于，通过设置在轿厢内的运载机构将货物运入/运出，再配合安装在各层侯梯厅内的装卸机构对运载机构进行装货/卸货，运载机构、装卸机构以及跃层机构均由控制机构进行操控。相较于人工装卸货物或人工操控机械装卸货物极大地提升了工作效率，使货梯的运载效率整体提升。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动装卸货梯，包括用于安装在井道内的跃层机构、用于安装在侯梯厅内的装卸机构、用于搬运货物的运载机构和用于控制各机构的控制机构；

所述控制机构分别与各层电梯门、跃层机构、运载机构和装卸机构通信连接；所述跃层机构包括轿厢、用于牵引轿厢在井道内跃层运动的第一驱动组件；所述运载机构包括可移动地设置于所述轿厢内的运载平台和用于驱动所述运载平台进出轿厢的第二驱动组件；所述装卸机构包括安装于各层侯梯厅并用于将货物从运载平台上卸下或将货物装载到运载平台的若干伸缩桩组。

通过上述方案，本发明至少得到以下技术效果：

多层的建筑物内为了安装厢式电梯要预留竖直的井道，并且每一层均设置有连通井道的侯梯厅用于电梯的跃层运动，侯梯厅与井道的连通处设置电梯门避免人员不慎跌落。

装载货物时，控制机构控制跃层机构中的第一驱动组件牵引轿厢移动至待装载货物所在楼层的侯梯厅；轿厢到达后，控制机构控制电梯门开启，并控制轿厢内的运载机构中的第二驱动组件驱动运载平台向侯梯厅运动；同时，控制机构控制待装载货物所在楼层的侯梯厅中的伸缩桩组伸长将货物抬升，使运载平台能够运动至货物的下方；控制机构控制伸缩桩组收缩，以使货物在随伸缩桩组下降的过程中落于运载平台的顶面；控制机构控制第二驱动组件驱动运载平台向轿厢运动并进入轿厢，控制机构控制电梯门关闭，完成自动装载货物的过程。

卸载货物时，控制机构控制跃层机构中的第一驱动组件牵引轿厢移动至卸载货物的目标层的侯梯厅；轿厢到达后，控制机构控制电梯门开启，并控制轿厢内的运载机构中的第二驱动组件驱动运载平台向侯梯厅运动，直至运载平台运行至伸缩桩组所在位置后停止；控制机构控制目标层侯梯厅中的伸缩桩组伸长，将货物抬离运载平台的顶面，使运载平台能够在与货物脱离接触的状态下从货物下方离开并回到轿厢中；控制机构控制电梯门关闭；同时，控制机构控制目标层侯梯厅中的伸缩桩组收缩，将货物放置于侯梯厅的地面，完成自动卸载货物的过程。

该自动装卸货梯弥补了现有技术中货梯自动装卸领域技术的不足，该自动装卸货梯的结构简单能够节省制造和维护成本；且该自动装卸货梯的运载机构占用轿厢的体积小、占用轿厢的运载重量小，能够在实现自动装卸货物的同时节约货梯的装载体积和装载重量，提升货梯的运载效率，节省人工成本。