[发明专利]图像处理方法、设备及手持相机

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待矫正图像，所述待矫正图像中包括至少一个复合畸变图像区域；

将所述复合畸变图像区域划分为多个单一畸变图像子区域；

计算所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系；

根据所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系以及所述待矫正图像生成矫正后的目标图像；

其中，所述计算所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系包括：

计算所述各单一畸变图像子区域对应的所述矫正后的目标图像的感兴趣区域；

根据所述矫正后的目标图像的感兴趣区域对所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前坐标与矫正后坐标的对应关系进行坐标平移调整，令所述各单一畸变图像子区域与所述矫正后的目标图像的感兴趣区域调整至同一坐标原点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系以及所述待矫正图像生成矫正后的目标图像，包括：

根据所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系以及所述各单一畸变图像子区域中的像素点的矫正前坐标，计算所述各单一畸变图像子区域中的像素点的矫正后坐标；

根据所述各单一畸变图像子区域中的像素点的矫正后坐标生成矫正后的目标图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系，包括：

根据所述各单一畸变图像子区域中至少一个参考点的坐标进行计算，获得各单一畸变图像子区域的畸变参数；

根据所述各单一畸变图像子区域的畸变参数，计算各分辨率下所述各单一畸变图像子区域中的像素点的矫正后坐标，获得所述坐标转换关系。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述计算所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系，包括：

根据数字信号处理器内存大小，确定对N个单一畸变图像子区域进行批量处理；

批量计算N个单一畸变图像子区域中的像素点矫正前坐标与矫正后坐标的转换关系，N为大于2的自然数。

5.一种图像处理设备，其特征在于，包括：存储器、处理器、视频采集器，所述视频采集器用于采集目标区域的待跟踪目标；所述存储器用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：获取待矫正图像，所述待矫正图像中包括至少一个复合畸变图像区域；将所述复合畸变图像区域划分为多个单一畸变图像子区域；计算所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系；根据所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系以及所述待矫正图像生成矫正后的目标图像；

其中，所述计算所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系包括：

计算所述各单一畸变图像子区域对应的所述矫正后的目标图像的感兴趣区域；

根据所述矫正后的目标图像的感兴趣区域对所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前坐标与矫正后坐标的对应关系进行坐标平移调整，令所述各单一畸变图像子区域与所述矫正后的目标图像的感兴趣区域调整至同一坐标原点。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：根据所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系以及所述各单一畸变图像子区域中的像素点的矫正前坐标，计算所述各单一畸变图像子区域中的像素点的矫正后坐标；根据所述各单一畸变图像子区域中的像素点的矫正后坐标生成矫正后的目标图像。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：根据所述各单一畸变图像子区域中至少一个参考点的坐标进行计算，获得各单一畸变图像子区域的畸变参数；根据所述各单一畸变图像子区域的畸变参数，计算各分辨率下所述各单一畸变图像子区域中的像素点的矫正后坐标，获得所述坐标转换关系。