[发明专利]图像处理方法、设备及手持相机

说明书

本发明实施例提供一种图像处理方法、设备及手持相机，所述方法包括：获取待矫正图像，所述待矫正图像中包括至少一个复合畸变图像区域；将所述复合畸变图像区域划分为一个以上的单一畸变图像子区域；计算所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系；根据所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系以及所述待矫正图像生成矫正后的目标图像。本申请实施例将复合畸变图像区域的矫正转化为单一畸变图像子区域的矫正，提高对待矫正图像整体的矫正准确度，减小图像失真的影响。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、设备及手持相机。

背景技术

图像采集设备能够将光学信号转换为电信号，并生成数字图像，图像采集设备可以是手持相机、智能手机、摄像机、平板电脑等具有图像采集功能的电子设备，在图像采集设备成像的过程中，将光学信号转换为电信号完成了从物理坐标系到图像坐标系的转换，也就是将三维物体投影在一个二维平面上。但是，由于图像采集设备镜头的精度和工艺，会引起生成的图像产生畸变，也就是图像失真，随着技术的发展，图像采集装置的视场角变大，图像畸变的形式也多样化，导致图像失真更加严重。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种图像处理方法、设备及手持相机，用以克服上述全部或者部分缺陷。

一方面本发明实施例提供一种图像处理方法，其包括：获取待矫正图像，所述待矫正图像中包括至少一个复合畸变图像区域；将所述复合畸变图像区域划分为一个以上的单一畸变图像子区域；计算所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系；根据所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系以及所述待矫正图像生成矫正后的目标图像。

另一方面本发明实施例提供一种图像处理设备，包括：存储器、处理器、视频采集器，所述视频采集器用于采集目标区域的待跟踪目标；所述存储器用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：获取待矫正图像，所述待矫正图像中包括至少一个复合畸变图像区域；将所述复合畸变图像区域划分为一个以上的单一畸变图像子区域；计算所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系；根据所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系以及所述待矫正图像生成矫正后的目标图像。

再一方面本发明实施例提供一种手持相机，包括上述的人脸跟踪设备，还包括：承载器，所述承载器与所述视频采集器固定连接，用于承载所述视频采集器的至少一部分。

本申请实施例中，获取待矫正图像，所述待矫正图像中包括至少一个复合畸变图像区域；将所述复合畸变图像区域划分为一个以上的单一畸变图像子区域；计算所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系；根据所述各单一畸变图像子区域中的像素点矫正前后的坐标转换关系以及所述待矫正图像生成矫正后的目标图像。因为单一畸变图像子区域畸变类型单一，矫正准确度较高，将复合畸变图像区域的矫正转化为单一畸变图像子区域的矫正，提高对待矫正图像整体的矫正准确度，减小图像失真的影响。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：

图1a为一种待矫正图像的畸变效果示意图；

图1b为另一种待矫正图像的畸变效果示意图；

图1c为又一种待矫正图像的畸变效果示意图；

图1d为一种矫正效果示意图；

图2为本申请实施例一提供的一种图像处理方法的流程图；

图2a为本申请实施例一提供的一种图像区域划分效果示意图；