[发明专利]一种用于胸腔镜微创手术的缝合器及控制系统

权利要求书

1.一种用于胸腔镜微创手术的缝合器的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

压力传感器，与主机控制台连接，通过在凹槽内部设置有压力传感器，用以检测缝针是否达到指定位置；

摄像头，与主机控制台连接，通过设置有摄像头对缝合位置的图像进行采集，获取缝合图像，并将缝合图像传递到主机控制台；

位移传感器，与主机控制台连接，通过在放线器上设置有位移传感器，用以检测放线的长度；

光照强度传感器，与主机控制台连接，通过利用光照传感器，检测照明灯的强度；

显示屏，与主机控制台连接，通过利用显示屏显示相应的检测数据；

主机控制台，分别与各个器件连接，用于对采集数据进行处理分析，并对各个器件的相互工作进行协调控制；

信号传输模块，与主机控制台连接，通过设置有信号传输器，用以传输相应的数据；

云服务器，与信号传输模块连接，通过信号传输模块与云服务器连接，实现数据的共享；

报警器，与主机控制台连接，通过利用报警器，用以报警警示；

放线器微型电机，与主机控制台连接，根据位移传感器检测的放线的长度，控制放线器微型电机进行防线；

所述用于胸腔镜微创手术的缝合器设置有：

套管；

所述套管右端焊接有支撑块，支撑块开有凹槽，凹槽底部通过螺丝固定有压力传感器；

所述套管通过套圈固定有转动杆，转动杆右端焊接有挂钩，转动杆左端焊接有拧柄；

所述套管通过转轴固定有摆动杆，摆动杆左端焊接有拨动柄，摆动杆右端焊接有缝针，缝针上开有缝线卡接槽；

所述套管左端焊接有固定支撑杆，套管内侧设置有进线槽，进线槽套接有缝线；

所述拨动柄设置有伸缩外筒，伸缩外筒外侧粘贴有防滑垫；

伸缩外筒旋接有固定螺栓，固定螺栓与伸缩内杆硬接触，伸缩内杆套接在伸缩外筒中。

2.如权利要求1所述的用于胸腔镜微创手术的缝合器的 控制系统，其特征在于，所述压力传感器采用柔性传感器，压力传感器外侧设置有应变片，所述压力传感器连接有放大调理电路，所述放大调理电路用于对压力信号进行信号调理并传入A/D转换模块；

所述A/D转换模块用于将模拟压力信号转化为数字信号并传入主机控制台，通过主机控制台对压力信号进行处理，得到应变片的压力值和柔性压力传感器的压力值。

3.如权利要求2所述的用于胸腔镜微创手术的缝合器的控制系统，其特征在于，所述主机控制台对应变片的压力值和柔性压力传感器的压力值运用数学统计分析算法得出相差阈值，计算柔性压力传感器的压力值和应变片的压力值之间的差值并与相差阈值比较，当差值大于相差阈值时，进行动态补偿纠正柔性压力传感器的压力值，从而得到精确的压力分布情况。

4.如权利要求3所述的用于胸腔镜微创手术的缝合器的 控制系统，其特征在于，所述柔性压力传感器采用的动态补偿方法具体为：

根据柔性压力传感器的压力值和应变片的压力值之间的差值进行查表得到补偿值，然后将该补偿值加到该柔性压力传感器的压力值上。

5.如权利要求1所述的用于胸腔镜微创手术的缝合器的 控制系统，其特征在于，所述主机控制台中设置有图像预处理模块，所述图像预处理模块用于对获取的缝合图像进行亮度预处理，所述亮度预处理采用的具体步骤为：

(1)预先设置多组用于改善图像亮度的亮度调整参数；

(2)读取缝合图像帧，如果当前帧为缝合图像第一帧，则选择一组亮度调整参数对当前帧进行亮度调整预处理，否则采用前一帧所使用的亮度调整参数对当前帧进行亮度调整预处理；

(3)检测亮度调整预处理后当前帧的平均亮度，判断平均亮度是否在预设的正常亮度范围内；

(4)当前帧的亮度调整完毕，读取图像下一帧进行上述亮度调整预处理，直到所有图像帧处理完毕。