[发明专利]一种用于胸腔镜微创手术的缝合器及控制系统在审
申请号: | 202010297167.4 | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN111466971A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 林锋;周健;陈楠 | 申请(专利权)人: | 四川大学华西医院 |
主分类号: | A61B17/04 | 分类号: | A61B17/04;A61B17/06;A61B90/00;A61B90/30;G06T5/00;G06T5/50 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 胸腔镜 手术 缝合 控制系统 | ||
本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种用于胸腔镜微创手术的缝合器及控制系统,套管右端焊接有支撑块,支撑块开有凹槽,凹槽底部通过螺丝固定有压力传感器;套管通过套圈固定有转动杆,转动杆右端焊接有挂钩,转动杆左端焊接有拧柄;套管通过转轴固定有摆动杆,摆动杆左端焊接有拨动柄,摆动杆右端焊接有缝针,缝针上开有缝线卡接槽。套管左端焊接有固定支撑杆,套管内侧设置有进线槽,进线槽套接有缝线。拨动柄设置有伸缩外筒,伸缩外筒外侧粘贴有防滑垫;伸缩外筒旋接有固定螺栓,固定螺栓与伸缩内杆硬接触,伸缩内杆套接在伸缩外筒中。本发明可以确保缝针穿过人体组织进行缝合,提高操作的安全性,并且能够缩短缝合的时间。
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种用于胸腔镜微创手术的缝合器及控制系统。
背景技术
目前,胸腔镜手术是电视胸腔镜手术(Video-Assisted Thoracoscopic Surgery,VATS)的简称。胸腔镜手术被视为二十世纪末期胸外科界革命性的一大突破,是微创胸腔外科应用范围最为广阔的胸腔镜手术。在胸腔镜手术过程中,对于组织缝合可以利用缝合器对缝合线进行打结,其中缝合器发挥着关键性的作用。但是现有的胸腔镜微创手术的缝合器不易准确判断缝针是否穿过人体组织,降低了操作的安全性,同时延长了手术缝合的时间。此外,现有的胸腔镜微创手术的缝合器在使用过程中,不能根据医护人员的操作习惯,对相应的手柄进行改变,降低了操作的舒适性。
通过上述分析,现有技术存在的问题及缺陷为:
(1)现有的胸腔镜微创手术的缝合器不易准确判断缝针是否穿过人体组织,降低了操作的安全性,同时延长了缝合的时间。
(2)现有的胸腔镜微创手术的缝合器在使用过程中,不能根据医护人员的操作习惯,对相应的手柄进行改变,降低了操作的舒适性。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种用于胸腔镜微创手术的缝合器及控制系统。
本发明是这样实现的,一种用于胸腔镜微创手术的缝合器,所述用于胸腔镜微创手术的缝合器设置有套管;
套管右端焊接有支撑块,支撑块开有凹槽,凹槽底部通过螺丝固定有压力传感器;
套管通过套圈固定有转动杆,转动杆右端焊接有挂钩,转动杆左端焊接有拧柄;
套管通过转轴固定有摆动杆,摆动杆左端焊接有拨动柄,摆动杆右端焊接有缝针,缝针上开有缝线卡接槽。
套管左端焊接有固定支撑杆,套管内侧设置有进线槽,进线槽套接有缝线。
进一步,所述拨动柄设置有伸缩外筒,伸缩外筒外侧粘贴有防滑垫;
伸缩外筒旋接有固定螺栓,固定螺栓与伸缩内杆硬接触,伸缩内杆套接在伸缩外筒中。
进一步,所述固定支撑杆开有滑槽,滑槽套接有滑块;滑块上设置有食指套,固定支撑杆通过固定螺栓与滑块连接。
进一步,所述套管上焊接有固定盘,固定盘上嵌装有照明灯、摄像头和光照强度传感器。
本发明的另一目的在于提供一种控制所述的用于胸腔镜微创手术的缝合器的用于胸腔镜微创手术的缝合器控制系统,所述用于胸腔镜微创手术的缝合器控制系统包括:
压力传感器,与主机控制台连接,通过在凹槽内部设置有压力传感器,用以检测缝针是否达到指定位置;
摄像头,与主机控制台连接,通过设置有摄像头,获取缝合的图像;
位移传感器,与主机控制台连接,通过在放线器上设置有位移传感器,用以检测放线的长度;
光照强度传感器,与主机控制台连接,通过利用光照传感器,检测照明灯的强度;
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