[发明专利]一种胸腔镜用的肋骨接骨装置及其控制系统

权利要求书

1.一种胸腔镜用的肋骨接骨装置控制系统，其特征在于，所述胸腔镜用的肋骨接骨装置控制系统包括：

影像采集模块，与中央控制模块连接，在肋骨接骨过程中，通过利用摄像头获取胸腔内部的影像；

照明模块，与中央控制模块连接，通过利用照明灯，在肋骨接骨过程中，辅助提供照明光源；

长度调节模块，与中央控制模块连接，根据压力传感器的数据，通过伸缩杆电机控制电动伸缩杆的长度；

压力检测模块，与中央控制模块连接，通过设置有压力传感器，检测接骨器夹取肋骨的力度；所述压力检测模块包括：

采样单元，用于实时检测压力并形成反映压力值的采样数据；

数据处理单元，连接所述采样单元，所述数据处理单元接收采样数据并用于输出中间数据，所述中间数据包括依次包括触发信号、占空字段以及对应的采样数据；

增益单元，连接所述采样单元，并配置有具有第一电压值的增益信号，所述增益单元接收并读取所述采样数据并输出通讯数据，所述增益单元读取所述触发信号时，将所述增益信号叠加至中间数据中的占空字段以形成所述通讯数据；

输出单元，连接于所述增益单元和通讯节点之间，并用于输出所述通讯数据至通讯总线；

定位模块，与中央控制模块连接，通过在夹骨夹上安装有定位示踪器，实现夹骨夹的定位；

中央控制模块，分别与各个模块连接，用以对采集的数据进行处理分析，并对各个模块间的相互工作进行协调控制；

无线连接模块，与中央控制模块连接，用于通过信号发射器进行信号的传输；

云服务器，与无线连接模块连接，通过设置有云服务器，实现数据的共享。

2.如权利要求1所述的胸腔镜用的肋骨接骨装置控制系统，其特征在于，所述影像采集模块包括：

摄像头单元以及设置在摄像头单元周边的补光单元，以及与摄像头单元连接的图像采集卡单元；

所述补光单元为沿摄像头周边的均匀分布的多个红外LED灯；

所述图像采集卡单元另一端与中央控制模块连接，用于对摄像头单元采集的影像进行收集并传输到中央控制模块。

3.如权利要求1所述的胸腔镜用的肋骨接骨装置控制系统，其特征在于，所述定位模块中的定位示踪器上设有若干荧光球，通过荧光球反射红外LED光信号能被影像采集模块中的CCD摄像头定位及跟踪。

4.如权利要求1所述的胸腔镜用的肋骨接骨装置控制系统，其特征在于，所述中央控制模块包括：

参数配置单元，用于对术前或术中各个模块的工作参数进行设定；

特定功能单元，用于记录术中不同控制动作的特定的控制信号；

数据记录单元，用作记录系统中出现的错误代号。

5.如权利要求1所述的胸腔镜用的肋骨接骨装置控制系统，其特征在于，所述中央控制模块还包括有：

数据显示单元，用于显示关键系统数据以及实时观察系统状态；

状态显示单元，用于显示系统运行状态以及错误状态提示。

6.一种基于权利要求1-5任意一项所述的胸腔镜用的肋骨接骨装置控制系统的胸腔镜用的肋骨接骨装置，其特征在于，所述胸腔镜用的肋骨接骨装置设置有：

电动伸缩杆；

所述电动伸缩杆壳体通过螺丝固定有固定块，固定块通过螺丝与把手连接；

所述电动伸缩杆通过螺丝固定有弧型活动杆，弧型活动杆上下侧分别通过螺丝固定有上侧板和下侧板，上侧板侧面嵌装有摄像头，下侧板嵌装有照明灯；

所述弧型活动杆分为两段，两段弧型活动杆通过销轴连接，两段弧型活动杆分别焊接有夹骨夹。

7.如权利要求6所述的胸腔镜用的肋骨接骨装置，其特征在于，把手表面嵌装有多个控制按键，所述把手为中空结构，把手后端开设有线路连接口，所述把手表面开设有防滑纹。

8.如权利要求6所述的胸腔镜用的肋骨接骨装置，其特征在于，所述把手设置有拉伸外套筒，拉伸外套筒套接有拉伸内杆；拉伸内杆开有螺纹孔，螺纹孔旋接有固定螺栓。

9.如权利要求6所述的胸腔镜用的肋骨接骨装置，其特征在于，所述电动伸缩杆设置有伸缩外筒，伸缩外筒外侧通过螺栓固定有伸缩杆电机，伸缩杆电机输出轴通过连接键与齿轮连接；

所述齿轮与直齿线接触，直齿通过螺栓固定在伸缩内杆上，伸缩内杆下端通过螺栓固定有连接盘。