[发明专利]一种胸腔镜用的肋骨接骨装置及其控制系统

说明书

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种胸腔镜用的肋骨接骨装置及其控制系统，电动伸缩杆壳体通过螺丝固定有固定块，固定块通过螺丝与把手连接；电动伸缩杆通过螺丝固定有弧型活动杆，弧型活动杆上下侧分别通过螺丝固定有上侧板和下侧板，上侧板侧面嵌装有摄像头，下侧板嵌装有照明灯；弧型活动杆分为两段，两段弧型活动杆通过销轴连接，两段弧型活动杆分别焊接有夹骨夹。本发明当在胸腔内部接骨时，根据设定的压力值，通过电动伸缩杆调整夹骨夹之间的夹度；同时根据医护人员的操作需要，调整把手的长度。在接骨过程中，利用照明灯提供相应的照明；利用摄像头获取相应的影像。本发明方便医护人员进行操作，提高了接骨的效率。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种胸腔镜用的肋骨接骨装置及其控制系统。

背景技术

目前，人体的骨性胸廓由肋骨、胸骨及脊柱胸椎组成，其中肋骨肋骨呈弓形，可分体和前后两端，左右各十二条，肋骨后端有肋骨小头，与相应胸椎的肋凹构成关节。肋骨的前端接肋软骨可直接与胸骨相连、或呈游离状态。人体的胸廓既可保护胸腔内部的心脏、肺等脏器，又可加强呼吸的机能。当人体遭遇外伤时，由于肋骨受到剧烈碰撞，会产生肋骨断裂。传统的肋骨骨折固定，需要取较大的胸部手术切口来完成手术。目前胸腔镜下进行胸腔内的肋骨固定微创手术方法极大的减轻了患者的手术创伤。在这种微创手术中，胸腔镜下使用的肋骨接骨器发挥着关键性的作用。但是现有的胸腔镜用的肋骨接骨器在接骨过程中，医护人员由于手力的不均匀，会使肋骨出现凹痕。同时现有的胸腔镜用的肋骨接骨器在接骨过程中，不能根据医护人员的操作习惯进行调整，降低了操作的方便性。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有的胸腔镜用的肋骨接骨器在接骨过程中，医护人员由于手力的不均匀，会使肋骨出现凹痕。

(2)现有的胸腔镜用的肋骨接骨器在接骨过程中，不能根据医护人员的操作习惯进行调整，降低了操作的方便性。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种胸腔镜用的肋骨接骨装置及其控制系统。

本发明是这样实现的，一种胸腔镜用的肋骨接骨装置控制系统包括：

影像采集模块，与中央控制模块连接，在肋骨接骨过程中，通过利用摄像头获取胸腔内部的影像；

照明模块，与中央控制模块连接，通过利用照明灯，在肋骨接骨过程中，辅助提供照明光源；

长度调节模块，与中央控制模块连接，根据压力传感器的数据，通过伸缩杆电机控制电动伸缩杆的长度；

压力检测模块，与中央控制模块连接，通过通过设置有压力传感器，检测接骨器夹取肋骨的力度；

定位模块，与中央控制模块连接，通过在夹骨夹上安装有定位示踪器，实现夹骨夹的定位；

中央控制模块，分别与各个模块连接，用以对采集的数据进行处理分析，并对各个模块间的相互工作进行协调控制；

无线连接模块，与中央控制模块连接，用于通过信号发射器进行信号的传输；

云服务器，与无线连接模块连接，通过设置有云服务器，实现数据的共享。

进一步，所述影像采集模块包括：

摄像头单元以及设置在摄像头单元周边的补光单元，以及与摄像头单元连接的图像采集卡单元；

所述补光单元为沿摄像头周边的均匀分布的多个红外LED灯；

所述图像采集卡单元另一端与中央控制模块连接，用于对摄像头单元采集的影像进行收集并传输到中央控制模块。

进一步，所述压力检测模块包括：

采样单元，用于实时检测压力并形成反映压力值的采样数据；