[发明专利]一种用于无人车的防碰撞装置和无人车

权利要求书

1.一种用于无人车的防碰撞装置，其特征在于，包括：

弹性缓冲装置；

触发装置，所述触发装置和所述弹性缓冲装置接触设置，所述触发装置用于在所述弹性缓冲装置被挤压的情况下，生成用于控制所述无人车的触发信号。

2.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述弹性缓冲装置的靠近所述无人车的车体的一侧设置有凹槽；

所述触发装置包括设置在所述凹槽内的输入端，所述输入端用于检测碰撞力。

3.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述触发装置为压力检测装置。

4.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述弹性缓冲装置设置有通孔；

所述防碰撞装置还包括压板，所述压板设置在所述弹性缓冲装置的远离所述无人车的车体的一侧，以及所述压板上设置有朝向所述无人车的车体的凸起，且所述凸起设置在所述通孔中；

所述触发装置包括朝向所述压板的输入端，且所述输入端设置在所述通孔中，所述输入端用于检测碰撞力。

5.根据权利要求1至4任一项所述的防碰撞装置，其特征在于，所述弹性缓冲装置呈带状、块状或者环状。

6.根据权利要求1至5任一项所述的防碰撞装置，其特征在于，所述触发装置包括多个输入端，所述输入端用于检测碰撞力，且每个输入端朝向不同的方向。

7.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述触发装置的数量为多个。

8.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括：

防碰撞装置，所述防碰撞装置为权利要求1-7中任一项所述的用于无人车的防碰撞装置；

控制装置，所述控制装置和所述防碰撞装置中的触发装置连接，所述控制装置用于根据所述触发装置生成的用于控制所述无人车的触发信号，控制所述无人车。

9.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于，所述控制装置，还用于生成携带位置信息的报警信息；

所述无人车还包括无线传输装置，所述无线传输装置和控制装置连接，所述无线传输装置用于向服务器发送所述报警信息，以使所述服务器向管理设备发送所述报警信息。

10.根据权利要求9所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括图像拍摄装置，所述图像拍摄装置和控制装置连接，所述图像拍摄装置用于拍摄所述无人车周围的图像；

所述无线传输装置，还用于向所述服务器发送所述图像，以使所述服务器向管理设备发送所述图像。