[发明专利]一种用于无人车的防碰撞装置和无人车

说明书

本申请实施例提供一种用于无人车的防碰撞装置和无人车，该防碰撞装置包括弹性缓冲装置；弹性缓冲装置；触发装置，触发装置和弹性缓冲装置接触设置，触发装置用于在弹性缓冲装置被挤压的情况下，生成用于控制无人车的触发信号。本申请实施例通过在弹性缓冲装置被挤压的情况下，触发装置生成用于控制无人车的触发信号，从而可以在无人车和障碍物等发生碰撞的情况下，可通过弹性缓冲装置来减小对无人车的磨损，以及还可通过触发装置来控制无人车的运行，从而使得具备自动驾驶或者无人驾驶的无人车还能够达到自动防碰撞的效果。

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，尤其涉及一种用于无人车的防碰撞装置和无人车。

背景技术

随着智能技术的发展，无人车开始得到发展和应用。在无人车的行驶过程中，可能会发生无人车碰撞到障碍物等碰撞情况，而在发生碰撞的同时往往伴随着财产损失的发生。

因此，如何防止无人车发生碰撞，是一个急需解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供的一种用于无人车的防碰撞装置和无人车，以达到防碰撞的效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于无人车的防碰撞装置，该防碰撞装置包括：弹性缓冲装置；触发装置，触发装置和弹性缓冲装置接触设置，触发装置用于在弹性缓冲装置被挤压的情况下，生成用于控制无人车的触发信号。

因此，本申请实施例通过在弹性缓冲装置被挤压的情况下，触发装置生成用于控制无人车的触发信号，从而可以在无人车和障碍物等发生碰撞的情况下，可通过弹性缓冲装置来减小对无人车的磨损，以及还可通过触发装置来控制无人车的运行，从而能够达到自动防碰撞的效果。

在一个可能的实施例中，弹性缓冲装置的靠近无人车的车体的一侧设置有凹槽；触发装置包括设置在凹槽内的输入端，输入端用于检测碰撞力。

因此，本申请实施例可通过触发装置中的输入端来实现碰撞力的检测，从而能够达到防碰撞的效果。

在一个可能的实施例中，触发装置为压力检测装置。

因此，本申请实施例可通过压力检测装置来达到防碰撞的效果。

在一个可能的实施例中，弹性缓冲装置设置有通孔；防碰撞装置还包括压板，压板设置在弹性缓冲装置的远离无人车的车体的一侧，以及压板上设置有朝向无人车的车体的凸起，且凸起设置在通孔中；触发装置包括朝向压板的输入端，且输入端设置在通孔中，输入端用于检测碰撞力。

因此，本申请实施例通过将触发装置嵌入到弹性缓冲装置内从而使得力的传导更加直接，以及方向上更新发散。

另外，在无人车发生碰撞的情况下，即便是在碰撞位置处没有安装触发装置，但是该压板使得碰撞位置附近的触发装置也能够感受到碰撞力，从而碰撞位置附近的触发装置能够生成控制无人车的触发信号。

在一个可能的实施例中，弹性缓冲装置呈带状、块状或者环状。

因此，本申请实施例可根据实际需求来设置弹性缓冲装置。

在一个可能的实施例中，触发装置包括多个输入端，输入端用于检测碰撞力，且每个输入端朝向不同的方向。

因此，在无人车发生碰撞的情况下，即便是碰撞位置处没有安装触发装置，但是弹性检测装置变形时会有一个横向挤压力，从而会挤压到触发装置，进而该触发装置能够检测到挤压力(例如，该触发装置具有一个横向的输入端，该横向的输入端能够感受到横向挤压力等)，相当于非碰撞位置处的触发装置也能够感测到碰撞。

此外，由于该触发装置可以感受到横向传导的挤压力，从而弹性缓冲装置中的触发装置也可以不用设置很多，进而节约了成本。

在一个可能的实施例中，触发装置的数量为多个。