[发明专利]一种用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机

权利要求书

1.一种用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机，包括环形主体（1）、固定于主体（1）内侧的水箱（2）、位于水箱（2）下方的第一喷管（3）和位于主体（1）外周的若干飞行机构，所述第一喷管（3）的下方设有若干第一喷头（4），所述水箱（2）下部的外周设有若干支脚（5），所述水箱（2）的上方设有注水管，所述注水管的顶部设有密封塞，其特征在于：所述第一喷管（3）的两端设有灌溉机构；

所述灌溉机构包括第二喷管（6）、第三喷管（7）、第一软管（8）、第二软管（9）和连接机构，所述第二喷管（6）的底部与所述第一喷管（3）铰接且通过所述第一软管（8）与所述第一喷管（3）连通，所述第二软管（9）的两端分别与第二喷管（6）的顶部和第三喷管（7）的顶部连通，所述第二喷管（6）的顶部和第三喷管（7）的顶部通过连接机构与所述水箱（2）连接，所述第二喷管（6）和第三喷管（7）的相对侧分别设有若干第二喷头（10）和若干第三喷头（11）；

所述连接机构包括两端分别与第二喷管（6）顶部和第三喷管（7）顶部铰接的连接板（12）和设置在连接板（12）上方的连接组件，所述连接组件包括驱动单元、线盘（13）、第一拉线（14）和第二拉线（15），所述线盘（13）通过所述驱动单元设置在所述连接板（12）的上方，所述第三喷管（7）的远离第二喷管（6）的一侧设有凸板（16），所述线盘（13）分别通过第一拉线（14）和第二拉线（15）与水箱（2）和凸板（16）连接。

2.根据权利要求1所述的用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机，其特征在于：所述第三喷管（7）的长度大于第二喷管（6）的长度。

3.根据权利要求2所述的用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机，其特征在于：所述第三喷管（7）的底部设有支撑垫（17），所述支撑垫（17）的下表面与所述支脚（5）的底部位于同一水平面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机，其特征在于：所述第二喷管（6）的远离第三喷管（7）的一侧设有固定在第二喷管（6）上的气缸（18）和与气缸（18）连通的气泵（19），所述气缸（18）的两端设有气杆，所述第一喷管（3）的两端部分别设有供其中一个气杆穿过的插环（28），所述凸板（16）上设有供另一个气杆穿过的插孔。

5.根据权利要求4所述的用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机，其特征在于：所述气杆的端部为半球形。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机，其特征在于：所述驱动单元为固定在连接板（12）上的第一电机（20）、轴承（21）和设置在第一电机（20）和轴承（21）之间并与线盘（13）同轴固定连接的转轴（22）。

7.根据权利要求6所述的用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机，其特征在于：所述线盘（13）的中心处设置有分隔第一拉线（14）和第二拉线（15）的隔板（23）。

8.根据权利要求6所述的用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机，其特征在于：所述线盘（13）的两端部设有径向向外延伸的凸盘（24）。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机，其特征在于：所述线盘（13）的两端分别设有固定在连接板（12）上并用于引导第一拉线（14）、第二拉线（15）的导向管（25）。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机，其特征在于：所述飞行机构包括固定在主体（1）上的第二电机（26）和由第二电机（26）驱动旋转的旋翼（27）。