[发明专利]一种用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机

说明书

本发明涉及一种用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机，包括主体、水箱、第一喷管和若干飞行机构，第一喷管的下方设有若干第一喷头，第一喷管的两端设有灌溉机构，灌溉机构包括第二喷管、第三喷管、第一软管、第二软管和连接机构，第二喷管和第三喷管的相对侧分别设有若干第二喷头和若干第三喷头，该用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机通过灌溉机构的连接机构方便带动第二喷管和第三喷管，在作业时使得第二喷管和第三喷管与第一喷管位于同于直线，扩大了作业区域，提高了设备的灌溉效率，作业完毕后，将第二喷管和第三喷管靠向水箱转动至竖直角度，实现收纳，缩小设备体型，方便储存运行，从而提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及灌溉设备领域，特别涉及一种用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有的植保无人机通常在其主体下部设置喷管并在喷管上设置多个喷头用于对下方的农作物进行喷洒灌溉，但是由于喷管结构固定单一，长度有限，导致喷头的喷洒范围有限，在执行植保作业时，需要依靠无人机延长飞行路径保证对下方的农作物喷洒，降低了植保无人机的灌溉效率和实用性。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机。

为解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机，包括环形主体、固定于主体内侧的水箱、位于水箱下方的第一喷管和位于主体外周的若干飞行机构，所述第一喷管的下方设有若干第一喷头，所述水箱下部的外周设有若干支脚，所述水箱的上方设有注水管，所述注水管的顶部设有密封塞，所述第一喷管的两端设有灌溉机构；

所述灌溉机构包括第二喷管、第三喷管、第一软管、第二软管和连接机构，所述第二喷管的底部与所述第一喷管铰接且通过所述第一软管与所述第一喷管连通，所述第二软管的两端分别与第二喷管的顶部和第三喷管的顶部连通，所述第二喷管的顶部和第三喷管的顶部通过连接机构与所述水箱连接，所述第二喷管和第三喷管的相对侧分别设有若干第二喷头和若干第三喷头；

所述连接机构包括两端分别与第二喷管顶部和第三喷管顶部铰接的连接板和设置在连接板上方的连接组件，所述连接组件包括驱动单元、线盘、第一拉线和第二拉线，所述线盘通过所述驱动单元设置在所述连接板的上方，所述第三喷管的远离第二喷管的一侧设有凸板，所述线盘分别通过第一拉线和第二拉线与水箱和凸板连接。

作为优选，为了扩大灌溉范围，所述第三喷管的长度大于第二喷管的长度。

作为优选，为了便于设备平稳着陆，所述第三喷管的底部设有支撑垫，所述支撑垫的下表面与所述支脚的底部位于同一水平面。

作为优选，为了便于固定第二喷管和第三喷管的角度，所述第二喷管的远离第三喷管的一侧设有固定在第二喷管上的气缸和与气缸连通的气泵，所述气缸的两端设有气杆，所述第一喷管的两端部分别设有供其中一个气杆穿过的插环，所述凸板上设有供另一个气杆穿过的插孔。

作为优选，为了便于气杆穿过插环和凸板上的插孔，所述气杆的端部为半球形。

作为优选，为了驱动线盘旋转，所述驱动单元为固定在连接板上的第一电机、轴承和设置在第一电机和轴承之间并与线盘同轴固定连接的转轴。

作为优选，为了避免第一拉线和第二拉线缠绕在一起，所述线盘的中心处设置有分隔第一拉线和第二拉线的隔板。