[发明专利]具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统

权利要求书

1.具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，包括液压油箱、第一液压马达和第二液压马达，所述液压油箱连接有进油主管路，所述进油主管路与所述第一液压马达和所述第二液压马达之间分别连接有第一进油支路和第二进油支路，所述进油主管路上连接有液压泵；其特征在于：

所述进油主管路与所述第一液压马达之间的所述第一进油支路上依次连接有第一马达控制阀、第一流量调节器和第一马达转动方向控制器；

所述进油主管路与所述第二液压马达之间的所述第二进油支路上依次连接有第二马达控制阀、第二流量调节器和第二马达转动方向控制器；

所述进油主管路还连接有第三进油支路，所述第三进油支路上安装有第三流量调节器，所述第三流量调节器通过回油管路与所述液压油箱连通；

所述第一流量调节器的压力感应口D、所述第二流量调节器的压力感应口E和所述第三流量调节器的压力感应口C通过控制油路相互连通，所述控制油路的末端通过溢流阀与所述液压油箱连通。

2.如权利要求1所述的具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，其特征在于：所述第一马达控制阀为二位二通电磁比例阀。

3.如权利要求1所述的具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，其特征在于：所述第一流量调节器设置有三个对外连通的油口，分别为P3口、A3口和所述压力感应口D，所述第一流量调节器包括连接有在所述P3口和所述A3口之间的一号二位二通比例阀，所述一号二位二通比例阀的阀芯无复位弹簧端通过控制油路与所述P3口连通，所述一号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端与所述A3口之间连接有第一单向阀，所述第一单向阀的液压油流动方向自所述A3口向所述一号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端；所述一号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端与所述压力感应口D之间连接有第一阻尼阀。

4.如权利要求1所述的具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，其特征在于：第一马达转动方向控制器包括与所述第一液压马达的工作油口A9和工作油口B9分别连接有第一顺时针控制阀和第一逆时针控制阀，所述第一顺时针控制阀的P5口和第一逆时针控制阀的P7口均通过所述第一进油支路与所述第一流量调节器连接。

5.如权利要求4所述的具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，其特征在于：所述第一顺时针控制阀和第一逆时针控制阀均为二位三通电磁阀，所述第一顺时针控制阀的P5口与所述第一进油支路连接，所述第一顺时针控制阀的A5口与所述第一液压马达的工作油口A9连接，所述第一顺时针控制阀的T5口通过回油管路与所述液压油箱连接；

所述第一逆时针控制阀的P7口与所述第一进油支路连接，所述第一逆时针控制阀的A7口与所述第一液压马达的工作油口B9连接，所述第一逆时针控制阀的T7口通过回油管路与所述液压油箱连接。

6.如权利要求1所述的具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，其特征在于：所述第二马达控制阀为二位二通电磁比例阀。

7.如权利要求1所述的具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，其特征在于：所述第二流量调节器设置有三个对外连通的油口，分别为P4口、A4口和所述压力感应口E，所述第二流量调节器包括连接有在所述P4口和所述A4口之间的二号二位二通比例阀，所述二号二位二通比例阀的阀芯无复位弹簧端通过控制油路与所述P4口连通，所述二号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端与所述A4口之间连接有第二单向阀，所述第二单向阀的液压油流动方向自所述A4口向所述二号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端；所述二号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端与所述压力感应口E之间连接有第二阻尼阀。

8.如权利要求1所述的具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，其特征在于：第二马达转动方向控制器包括与所述第二液压马达的工作油口A10和工作油口B10分别连接有第二逆时针控制阀和第二顺时针控制阀，所述第二顺时针控制阀的P6口和第二逆时针控制阀的P8口均通过所述第二进油支路与所述第二流量调节器连接。