[发明专利]具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统

说明书

本发明公开了一种具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，包括液压油箱、第一液压马达和第二液压马达；第一液压马达连接有第一马达控制阀、第一流量调节器和第一马达转动方向控制器；第二液压马达连接有第二马达控制阀、第二流量调节器和第二马达转动方向控制器；还包括第三流量调节器；三个流量调节器的压力感应口相互连通；一个液压马达负载增大时，三个流量调节器配合工作，增大该马达的进油量，减小另一个马达的进油量，保证正常工作，当负载恢复正常后，在三个流量调节器的配合调节下恢复到正常液压状态；具有发热小、更节能的特点；实现一泵控制多个马达，不需要电气控制系统参与，成本相对较低；方案易实现，作业效果较好。

技术领域

本发明涉及一种液压控制系统，尤其涉及一种具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统。

背景技术

在农业收获机械或工程机械中通常用有两个或两个以上的由液压马达驱动旋转机构，这些旋转机构彼此间有相互关联的运动关系：比如农业收获机械中摘果装置(为旋转机构)发生堵塞(此时负载增大)时，要求割台的捡拾装置(为旋转机构)自动适当降低速度(即驱动捡拾装置马达的流量要适当减小)，同时要求驱动摘果装置速度适当增大(即驱动摘果装置马达的流量要适当增大)避免工作效率降低甚至发动机因负载突然增大而熄火；当摘果装置的堵塞情况解决后，摘果装置和捡拾装置的旋转速度自动恢复到预先设定的转速值。传统的农业收获机械或工程机械中实现该功能的液压系统解决方案通常是设置两个独立的液压泵分别向两个液压马达供油，流向液压马达流量的大小由比例阀或伺服阀控制，转速传感器检测到其中一个马达的转速降低时，既要调整控制该马达的比例阀或伺服阀使流量增大，还要同时调整控制另一马达的比例阀使流量减小。传统方案中当比例阀或伺服阀控制的流经该阀的流量减小时，液压系统多余的液压油将通过液压系统的溢流阀溢流回油箱，会造成液压系统的发热、功率浪费；控制系统中的传感器、控制器等，成本相对较高；控制策略相对繁琐、控制系统调试困难，且作业效果不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种成本低且调控效果好的具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，包括液压油箱、第一液压马达和第二液压马达，所述液压油箱连接有进油主管路，所述进油主管路与所述第一液压马达和所述第二液压马达之间分别连接有第一进油支路和第二进油支路，所述进油主管路上连接有液压泵；

所述进油主管路与所述第一液压马达之间的所述第一进油支路上依次连接有第一马达控制阀、第一流量调节器和第一马达转动方向控制器；

所述进油主管路与所述第二液压马达之间的所述第二进油支路上依次连接有第二马达控制阀、第二流量调节器和第二马达转动方向控制器；

所述进油主管路还连接有第三进油支路，所述第三进油支路上安装有第三流量调节器，所述第三流量调节器通过回油管路与所述液压油箱连通；

所述第一流量调节器的压力感应口D、所述第二流量调节器的压力感应口E和所述第三流量调节器的压力感应口C通过控制油路相互连通，所述控制油路的末端通过溢流阀与所述液压油箱连通。

作为一种优选的技术方案，所述第一马达控制阀为二位二通电磁比例阀。

作为一种优选的技术方案，所述第一流量调节器设置有三个对外连通的油口，分别为P3口、A3口和所述压力感应口D，所述第一流量调节器包括连接有在所述P3口和所述A3口之间的一号二位二通比例阀，所述一号二位二通比例阀的阀芯无复位弹簧端通过控制油路与所述P3口连通，所述一号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端与所述A3口之间连接有第一单向阀，所述第一单向阀的液压油流动方向自所述A3口向所述一号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端；所述一号二位二通比例阀的阀芯复位弹簧端与所述压力感应口D之间连接有第一阻尼阀。