[发明专利]一种车载毫米波雷达应用程序在线升级方法及系统

说明书

本发明公开了一种车载毫米波雷达应用程序在线升级方法及系统，包括：将运行在雷达上的应用程序与引导加载程序进行装载，并将升级应用程序编译为二进制文件；将所述二进制文件通过CAN总线下载到雷达，同时雷达正在运行的引导加载程序接收并逐个校验文件，更新程序修改部分，获得升级完成的应用程序；雷达自动进行重启，运行升级完成的应用程序，若升级完成的应用程序正确，则升级验证完成，若升级完成的应用程序不正确或者需要再次升级应用程序，则需要重复升级过程。本发明的优点是：实现简单，采用预先分配内存，并逐条存储、对比、擦写数据文件的方法，解决异常情况时系统可能无法恢复的问题，为循环实现应用程序在线升级问题提供新方案。

技术领域

本发明涉及一种车载毫米波雷达应用程序在线升级方法及系统。

背景技术

随着微电子技术的不断发展，嵌入式产品基本支持专用烧写器或者JTAG调试器烧写，但是对于成熟产品的软件升级，有诸多不便。例如毫米波雷达产品不可能带有JTAG调试器。所以出现了BootLoader的概念，可以用BootLoader进行程序更新。

但是一般的应用BootLoader对应用程序进行更新，会出现升级失败、中途断电等异常情况时系统可能无法恢复，对于车载毫米波雷达而言，就需要拆除，不能较好地满足车载雷达在出厂后升级固件需求。

发明内容

本发明目的在于提供基于CAN总线的应用程序在线升级方法，解决车载雷达在出厂后升级固件需求的问题。

有鉴于此，本发明提供一种车载毫米波雷达应用程序在线升级方法，其特征在于，包括：

将运行在雷达上的应用程序与引导加载程序进行装载，并将升级应用程序编译为二进制文件；

将所述二进制文件通过CAN总线下载到雷达，同时雷达正在运行的引导加载程序接收并逐个校验文件，更新程序修改部分，获得升级完成的应用程序；

雷达自动进行重启，运行升级完成的应用程序，若升级完成的应用程序正确，则升级验证完成，若升级完成的应用程序不正确或者需要再次升级应用程序，则需要重复升级过程。

进一步地，还包括：雷达从应用程序跳转回引导加载程序，等待再次接收二进制文件，以再次升级应用程序的步骤。

进一步地，将运行在雷达上的应用程序与引导加载程序进行装载，并将升级应用程序编译为二进制文件，包括：

提供作为SLAVE端的车载毫米波雷达与作为MASTER端的上位机，将所述雷达上的应用程序与引导加载程序分配到不同的存储空间；

SLAVE端用于装载引导加载程序与应用程序，运行引导加载程序，该程序包括完成初始化硬件环境；关闭除CAN总线之外的全部中断；加载内存管理；等待雷达连接和升级。

MASTER端完成将升级应用程序编译为二进制文件。

进一步地，所述二进制文件为SREC格式。

进一步地，所述SLAVE端根据程序大小预先分配三块Flash存储空间，其中一块存储空间用于存放引导加载程序，一块用于存放雷达应用程序，最后一块存储空间存放接收MASTER端发送的升级程序。

进一步地，将所述二进制文件通过CAN总线下载到雷达，同时雷达正在运行的引导加载程序接收并逐个校验文件，包括：