[发明专利]一种纺织品织物表面瑕疵检测装置、检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种纺织品织物表面瑕疵检测方法，其特征在于包括如下步骤：

S01，调节光照强度；

S02，采集待检测图像；

S03，对采集到的待检测图像进行灰度化处理；

S04，使用滤波算法对灰度化处理后的图像进行滤波去噪；

S05，进行Blob特征点检测，判断是否存在斑点；如果有斑点，则停机处理，计算滤波处理后的图像的斑点位置并提取该位置信息；如果没有斑点，则进入S06；

S06，运用Canny算子进行轮廓检测和提取，判断是否存在连通区域；如果有连通区域，停机处理；如果没有连通区域，进入S07；

S07，采用7×7的线检测模板进行检测，对滤波处理后的图像进行0°、45°、90°及135°四个方向的线检测，针对每一个像素点(x,y)取0°、45°、90°及135°四个方向线检测后得到的图像在该像素点(x,y)处的灰度值中的最大值作为该像素点(x,y)处的灰度值g(x,y)，即g(x,y)＝max(fa(x,y),fb(x,y),fc(x,y),fd(x,y))，其中fa(x,y)、fb(x,y)、fc(x,y)及fd(x,y)分别为0°、45°、90°及135°四个方向的线检测后得到的图像在该像素点(x,y)处的灰度值，判断是否存在直线；如果存在直线，则停机处理；如果不存在直线，则进入S08；

S08，本次待检测图像检测结束，进入下一帧图像的检测。

2.如权利要求1所述的一种纺织品织物表面瑕疵检测方法，其特征在于：S04中所述的滤波算法为卡尔曼滤波算法，使用卡尔曼滤波算法对灰度化处理后的图像进行滤波去噪，对灰度化处理后的图像进行0°、45°、90°及135°四个方向的卡尔曼滤波，分别加以滤波去噪获得四副处理后的图像，取四幅处理后的图像的每一个像素位置的最大灰度值作为融合后的对应像素灰度值，其中：

0°方向的卡尔曼滤波公式为g(i,j)＝k·f(i,j-1)+(1-k)·f(i,j)；

45°方向的卡尔曼滤波公式为g(i,j)＝k·f(i+1,j-1)+(1-k)·f(i,j)；

90°方向的卡尔曼滤波公式为g(i,j)＝k·f(i-1,j)+(1-k)·f(i,j)；

135°方向的卡尔曼滤波公式为g(i,j)＝k·f(i-1,j-1)+(1-k)·f(i,j)；

公式中f(i,j)为灰度化处理后图像上第i行、第j列的像素灰度值，g(i,j)为卡尔曼滤波处理后的图像第i行、第j列的像素灰度值，k为滤波系数k∈(0,1)。

3.一种采用权利要求1或2所述的一种纺织品织物表面瑕疵检测方法的检测系统，其特征在于，包括：光源控制模块、图像采集模块、图像处理模块、显示模块及操控模块；

所述光源控制模块与操控模块相连接，用于根据亮度传感器(4)检测到的光照强度对照明灯具(3)的亮度进行调节控制；

所述图像采集模块与图像处理模块及显示模块相连接，用于通过工业相机(2)采集待检测图像，并将采集到的图像传送至图像处理模块及显示模块；

所述图像处理模块与显示模块相连接，用于对采集到的图像进行灰度化处理、滤波去噪处理及瑕疵检测，并将检测结果传送至显示模块；

所述显示模块与操控模块相连接，用于显示图像处理模块处理后的检测结果以及图像采集模块所采集的待检测图像；

所述操控模块用于控制光源控制模块及进行停复机操作。