[发明专利]一种纺织品织物表面瑕疵检测装置、检测系统及其检测方法

说明书

本发明涉及一种纺织品织物表面瑕疵检测装置、检测系统及其检测方法，其中检测系统包括光源控制模块、图像采集模块、图像处理模块、显示模块及操控模块，光源控制模块与操控模块相连接，图像采集模块与图像处理模块及显示模块相连接，图像处理模块与显示模块相连接，显示模块与操控模块相连接。本发明通过卡尔曼滤波算法对灰度化处理后的图像进行0°、45°、90°及135°四个方向的滤波去噪，处理后的图像更加清晰特征值更加明显，为瑕疵点检测效率的提高提供了保障，并且采用7×7的线检测模板检测方法，提升织物瑕疵检测效率的同时也保证了瑕疵检测的正确率。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是涉及一种纺织品织物表面瑕疵检测装置、检测系统及其检测方法。

背景技术

随着机械制造技术的高速发展和数控技术的逐渐进步，纺织机械的转速逐步高纺织产量也逐渐增大，设备的性能稳定产出织物的品质好。但是，在原坯料生产过程中还是会产生诸如漏针、勾丝、断经、缺纬等问题，极大影响了织物的等级。然而，当下市场对产品质量的要求正在不断提升，在纺织行业中织物的质量检测要求随着这种发展趋势愈加严格，并随着纺织品产量的持续增长，织物检测过程对速度与精度的要求大大提升，而传统人工检测的方法因人眼视觉存在偏差，导致其检测速度慢、成本高、标准化程度低、误检率大，因此快速并且精确地检测出纺织品瑕疵成为生产过程中亟待解决的问题。

国外的一些大型纺织企业在纺织品瑕疵的自动化检测装置的研发和应用上已经具备了较好的技术基础，目前主流设备主要有以色列EVS公司的IQ-TEX4自动在线检测装置和美国BMS Vision公司的Cyclops自动在线织物检测装置等，但其售价高昂、系统复杂、日常维护难度大，且不能与已有的纺织设备有机结合占用了较多的空间，不能够普遍适用于国内的生产环境和实际国情。若能在纺织机内通过基于计算机视觉的方法进行检测，将大幅度降低布匹的损失，提高原料利用率和织机的工作效率。

此外，传统织物表面瑕疵检测装置只适用于织物在水平方向运行时对织物表面的瑕疵进行检测，而对于圆织机而言，其织物是在竖直方向运行的，使用传统织物表面瑕疵检测装置需要占用较大的空间，无法针对圆织机的特点适用。公开号为CN108364291A的发明专利申请中提出了一种基于计算机视觉技术的原坯布快速检测方法，依次通过采用Blob特征点检测、轮廓提取检测和旋转截取灰度积分投影检测三种方法检测织物表面瑕疵，该检测方法虽然一定程度上提高了织物瑕疵检测的效率和精度，但在织物表面瑕疵的检测效率和精度方面仍然有提升的空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中织物表面瑕疵的检测效率和精度仍然不够理想的问题，不能与已有的纺织设备有机结合占用了较多的空间，且对于圆织机适用性差的问题，提供一种纺织品织物表面瑕疵检测装置、检测系统及其检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纺织品织物表面瑕疵检测方法，包括如下步骤：

S01，调节光照强度；

S02，采集待检测图像；

S03，对采集到的待检测图像进行灰度化处理；

S04，使用滤波算法对灰度化处理后的图像进行滤波去噪；

S05，进行Blob特征点检测，判断是否存在斑点；如果有斑点，则停机处理，计算滤波处理后的图像的斑点位置并提取该位置信息；如果没有斑点，则进入S06；

S06，运用Canny算子进行轮廓检测和提取，判断是否存在连通区域；如果有连通区域，停机处理；如果没有连通区域，进入S07；