[发明专利]一种输电线路的自动除冰雪装置及其控制方法

权利要求书

1.一种输电线路的自动除冰雪装置及其控制方法，其特征在于，包括主体机架、夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、融冰干燥单元、覆冰检测装置、控制单元、电源，所述除冰雪装置以输电线路为分界线，分为上下两个部分，通过螺栓连接固定，方便安装，输电线路从除冰雪装置中穿过，除冰雪装置左右对称，可以正反两方向的自动除冰雪；所述覆冰检测装置对输电线路21的覆冰情况进行检测，控制单元接收信号并进行处理，自动控制夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、融冰干燥单元对输电线路21采用加热和撞击相结合的方式进行除冰雪。

2.根据权利要求1所述的可以正反向的自动除冰雪，其控制方法包括如下步骤：

步骤S101：

初始状态，除冰雪装置停靠在输电线路A点，覆冰检测装置实时检测输电线路21的覆冰情况；

步骤S102：

当覆冰检测装置检测到输电线路21覆冰，发出输电线路21覆冰信号给控制单元，控制单元接到覆冰信号后，发出运动命令给运动驱动装置5，打开抱闸装置6，运动驱动装置5开始驱动滑轮组移动，从输电线路21A点向输电线路B点移动；

步骤S103：

当冰厚度检测装置10检到移动方向测覆冰的厚度大于设定值时，控制单元发出停止运动命令，运动驱动装置5停止驱动滑轮组移动，闭合抱闸装置6；控制单元发出破冰命令，控制破冰驱动装置8驱动破冰铡刀9进行破冰；

步骤S104：

撞击破冰完成后，反馈破冰完成信号给控制单元，控制单元接到破冰完成信号后，发出运动命令给运动驱动装置5，运动驱动装置5驱动滑轮组移动；控制单元同时发出清冰命令给清冰单元，控制清冰驱动装置17驱动清冰齿轮16进行清冰；控制单元同时发出融冰干燥命令给融冰干燥单元，加热器13开始加热，把残余的冰融化，风扇12把冰融化后的水吹走干燥；

步骤S105：

当自动除冰雪装置到达输电线路B点，触发限位开关信号B并发送给控制单元，控制单元发出停止命令，运动驱动装置5停止驱动滑轮组移动，破冰驱动装置8停止驱动破冰铡刀9进行破冰，清冰驱动装置17停止驱动清冰齿轮进行清冰，加热器13停止加热，风扇12停止转动，闭合抱闸装置6，整个系统进入待命状态，等待下一个输电线路21覆冰信号的到来；

步骤S106：

当覆冰检测装置再次检测到输电线路21覆冰，发出输电线路覆冰信号给控制单元，控制单元接到覆冰信号后，发出运动命令给运动驱动装置5，打开抱闸装置，运动驱动装置5开始驱动滑轮组移动，从输电线路21B点向输电线路A点移动,进行除冰雪，当自动除冰雪装置到达输电线路A点，触发限位开关信号A并发送给控制单元，整个系统进入待命状态，等待下一个输电线路21覆冰信号的到来。

3.根据权利要求1所述的夹紧驱动单元，其特征在于，包括滑轮组、滑轮连接件4、抱闸装置6和运动驱动装置5，滑轮连接件4连接滑轮组和运动驱动装置5，滑轮组与输电线路21咬合，运动驱动装置5驱动滑轮组使主体机架1在输电线路21上移动；所述滑轮组包括左轮2和右轮3，所述左轮2和右轮3与主体机架1固定装配，用于挂在输电线路21上，承载整个设备的重量；所述运动驱动装置5用于驱动左轮2和右轮3在电线上移动；所述抱闸装置6在滑轮组移动时打开，否则就闭合，把整个设备固定在输电线路21上。

4.根据权利要求1所述的撞击破冰单元，其特征在于，包括破冰铡刀9、破冰连接装置8、破冰驱动装置7和冰厚度检测装置10，破冰连接装置8连接破冰铡刀9和破冰驱动装置7，破冰驱动装置7和冰厚度检测装置10固定在主体机架1上，冰厚度检测装置10检测覆冰的厚度，当厚度大于设定值时，破冰驱动装置7驱动破冰铡刀9进行破冰。

5.根据权利要求4所述的破冰铡刀9，其特征在于，呈三角形分布，以输电线路21为中心，夹角为120度布置，破冰铡刀前端22为三分之一圆弧的形式；在不破冰时，破冰铡刀9打开，位置与输电线路21平行，破冰时闭合，与输电线路21垂直，所有破冰铡刀前端22的圆弧部分围成一个圆圈，圆圈大于输电线路21直径，不会损坏输电线路21。