[发明专利]一种输电线路的自动除冰雪装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种输电线路的自动除冰雪装置及其控制方法，涉及电力线路领域，尤其涉及一种输电线路的自动除冰雪装置，包括主体机架、夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、融冰干燥单元、覆冰检测装置、控制单元、电源，所述除冰雪装置以输电线路为分界线，分为上下两个部分，通过螺栓连接固定，方便安装，输电线路从除冰雪装置中穿过，除冰雪装置左右对称，可以正反两方向的自动除冰雪，采用加热和撞击相结合的方式进行输电线路除冰雪，能够适用于输电线路的各种覆冰形式，彻底除冰雪，具有干燥功能，结构简单，安装方便，实现输电线路的自动除冰雪。

技术领域

本发明涉及电力线路领域，尤其涉及一种输电线路的自动除冰雪装置。

背景技术

冬天输电线路经常出现覆冰情况，影响电力系统的正常运行，严重的直接导致输电线路断线，杆塔倒塌，造成大面积断电和巨大的经济损失。传统的除冰方法，如采用人工进行抛绳摩擦除冰或用棍棒敲击除冰，不但工作量大，效率低下，而且冰效果差，存在危险，在一些特殊地形如山地等，根本无法实施。利用交流电或直流电流加热覆冰导线进行除冰，但这种方式能量损耗大、设备成本高，而且适用范围较小，不能对输电地线、防雷线、光缆线路进行除冰。机械除冰装置普遍存在安装复杂，难以适用于不同类型的输电线路覆冰形式、容易损坏输电线路、除冰不彻底等问题。

发明内容

为解决背景中存在的问题，本发明提供一种输电线路的自动除冰雪装置及其控制方法，能够适用于输电线路的各种覆冰形式，彻底除冰雪，具有干燥功能，结构简单，安装方便，实现输电线路的正反向自动除冰雪。

为达此目的，本发明采用加热和撞击相结合的方式进行输电线路除冰雪，具体技术方案如下：

一种输电线路的自动除冰雪装置包括：主体机架、夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、融冰干燥单元、覆冰检测装置、控制单元、电源，所述除冰雪装置以输电线路为分界线，分为上下两个部分，通过螺栓连接固定，方便安装，输电线路从除冰雪装置中穿过，除冰雪装置左右对称，可以正反两方向的自动除冰雪。所述主体机架上安装有夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、控制单元、融冰干燥单元、覆冰检测装置、电源。

所述夹紧驱动单元包括滑轮组、滑轮传动件、抱闸装置和运动驱动装置，滑轮传动件连接滑轮组和驱动装置，滑轮组与输电线路咬合，驱动装置驱动滑轮组使主体机架在输电线路上移动。

所述撞击破冰单元包括破冰铡刀、破冰连接装置、破冰驱动装置和冰厚度检测装置，破冰连接装置连接破冰铡刀和破冰驱动装置，破冰驱动装置和冰厚度检测装置固定在主体机架上，冰厚度检测装置检测覆冰的厚度，当厚度大于设定值时，破冰驱动装置驱动破冰铡刀进行破冰。

所述清冰单元括轴承外圈、轴承内圈、清冰齿轮和清冰驱动装置，轴承外圈固定在主体机架上，清冰齿轮固定在轴承内圈上，清冰驱动装置驱动清冰齿轮进行清冰。

所述融冰干燥单元包括加热器和风扇，加热器把残余的冰融化，风扇把冰融化后的水吹走干燥。

所述覆冰检测装置，用于检测输电线路上是否覆冰，安装在输电线路的铁塔上，通过无线发送模块把信号发送给控制单元。

所述控制单元，通过无线接收模块接收覆冰检测装置的检测信号，并进行处理，控制夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、融冰干燥单元。

所述电源，用于夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、融冰干燥单元、覆冰检测装置、控制单元的电源供应。

优选的，所述滑轮组包括左轮和右轮，所述左轮和右轮与主体机架固定装配，用于挂在输电线路上，承载整个设备的重量。

优选的，所述运动驱动装置用于驱动左轮和右轮在电线上移动，所述抱闸在滑轮组移动时打开，否则就闭合，把整个设备固定在输电线路上。