[发明专利]自适应巡航系统的测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种自适应巡航系统的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括目标车辆模组(1)和主车辆模组(2)，所述目标车辆模组(1)用于安装在目标车辆(100)上，所述主车辆模组(2)用于安装在主车辆(200)上；

所述目标车辆模组(1)包括第一导航定位模块(11)和V2X通信模块(12)，所述第一导航定位模块(11)用于获取所述目标车辆(100)的位置信息和姿态信息，所述导航定位模块和所述V2X通信模块(12)通信连接；

所述主车辆模组(2)包括第二导航定位模块(21)和上位机(22)，所述第二导航定位模块(21)用于获取所述主车辆(200)的位置信息的姿态信息，所述第二导航定位模块(21)和所述上位机(22)通信连接，所述上位机(22)和所述V2X通信模块(12)通信连接，所述上位机(22)用于根据所述目标车辆(100)的位置信息和姿态信息以及所述主车辆(200)的位置信息的姿态信息，评价所述主车辆(200)的自适应巡航系统的各项指标。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述V2X通信模块(12)为专用短程通信模块或蜂窝通信模块中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述第一导航定位模块(11)和所述第二导航定位模块(21)均包括测量型天线、天馈线、GPS接收机、4G差分模块和固定差分基站，测量型天线、天馈线、GPS接收机、4G差分模块和固定差分基站电连接在一起。

4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述目标车辆模组(1)包括第一惯性导航模块(13)，所述第一惯性导航模块(13)用于获取所述目标车辆(100)的加速度和减速度；

所述主车辆模组(2)包括第二惯性导航模块(23)，所述第二惯性导航模块(23)用于获取所述主车辆(200)的加速度和减速度。

5.一种自适应巡航系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法基于权利要求1-4任一项所述的测试装置，所述测试方法包括：

通过所述第一导航定位模块，获取所述目标车辆的位置信息和姿态信息；

通过所述V2X通信模块，将所述目标车辆的位置信息和姿态信息传输至所述上位机；

通过所述第二导航定位模块，获取所述主车辆的位置信息和姿态信息，并将所述主车辆的位置信息和姿态信息传输至所述上位机；

通过所述上位机，根据所述目标车辆的位置信息和姿态信息以及所述主车辆的位置信息的姿态信息，评价所述主车辆的自适应巡航系统的各项指标。

6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：

对所述第一导航定位模块和所述第二导航定位模块进行标定，使得所述目标车辆的位置信息和姿态信息均以所述目标车辆的运动中心为导航定位基准，所述主车辆的位置信息和姿态信息均以所述主车辆的运动中心为导航定位基准。

7.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的位置信息和姿态信息，包括：

通过所述第一导航定位模块，获取所述目标车辆所处的纬度、经度和高程，将所述目标车辆所处的纬度、经度和高程作为所述目标车辆的位置信息；

通过所述第一导航定位模块，获取所述目标车辆的航向角，将所述目标车辆的航向角作为所述目标车辆的姿态信息。

8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，所述获取所述主车辆的位置信息和姿态信息，包括：

通过所述第二导航定位模块，获取所述主车辆所处的纬度、经度和高程，将所述主车辆所处的纬度、经度和高程作为所述主车辆的位置信息；

通过所述第二导航定位模块，获取所述主车辆的航向角，将所述主车辆的航向角作为所述主车辆的姿态信息。