[发明专利]自适应巡航系统的测试装置及测试方法

说明书

本公开提供了一种自适应巡航系统的测试装置及测试方法，属于自动驾驶领域。测试装置包括目标车辆模组和主车辆模组；目标车辆模组包括第一导航定位模块和V2X通信模块，第一导航定位模块用于获取目标车辆的位置信息和姿态信息，导航定位模块和V2X通信模块通信连接；主车辆模组包括第二导航定位模块和上位机，第二导航定位模块用于获取主车辆的位置信息的姿态信息，第二导航定位模块和上位机通信连接，上位机和V2X通信模块通信连接，上位机用于根据目标车辆的位置信息和姿态信息以及主车辆的位置信息的姿态信息，评价主车辆的自适应巡航系统的各项指标。本公开可以对自适应巡航系统的性能表现进行测试。

技术领域

本公开属于自动驾驶领域，特别涉及一种自适应巡航系统的测试装置及测试方法。

背景技术

自适应巡航系统，是一种基于自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)的汽车自动驾驶系统。其通过控制车辆发动机、传动系统和制动器，来实现车辆与前车之间始终保持适当距离。

由于自适应巡航系统的性能表现关乎着驾驶安全，所以需要对自适应巡航系统的性能表现进行测试。

发明内容

本公开实施例提供了一种自适应巡航系统的测试装置及测试方法，可以对自适应巡航系统的性能表现进行测试。所述技术方案如下：

一方面，本公开实施例提供了一种自适应巡航系统的测试装置，所述测试装置包括目标车辆模组和主车辆模组，所述目标车辆模组用于安装在目标车辆上，所述主车辆模组用于安装在主车辆上；

所述目标车辆模组包括第一导航定位模块和V2X通信模块，所述第一导航定位模块用于获取所述目标车辆的位置信息和姿态信息，所述导航定位模块和所述V2X通信模块通信连接；

所述主车辆模组包括第二导航定位模块和上位机，所述第二导航定位模块用于获取所述主车辆的位置信息的姿态信息，所述第二导航定位模块和所述上位机通信连接，所述上位机和所述V2X通信模块通信连接，所述上位机用于根据所述目标车辆的位置信息和姿态信息以及所述主车辆的位置信息的姿态信息，评价所述主车辆的自适应巡航系统的各项指标。

可选地，所述V2X通信模块为专用短程通信模块或蜂窝通信模块中的至少一种。

可选地，所述第一导航定位模块和所述第二导航定位模块均包括测量型天线、天馈线、GPS接收机、4G差分模块和固定差分基站，测量型天线、天馈线、GPS接收机、4G差分模块和固定差分基站电连接在一起。

可选地，所述目标车辆模组包括第一惯性导航模块，所述第一惯性导航模块用于获取所述目标车辆的加速度和减速度；

所述主车辆模组包括第二惯性导航模块，所述第二惯性导航模块用于获取所述主车辆的加速度和减速度。

另一方面，本公开实施例提供了一种自适应巡航系统的测试方法，所述测试方法基于上述测试装置，所述测试方法包括：

通过所述第一导航定位模块，获取所述目标车辆的位置信息和姿态信息；

通过所述V2X通信模块，将所述目标车辆的位置信息和姿态信息传输至所述上位机；

通过所述第二导航定位模块，获取所述主车辆的位置信息和姿态信息，并将所述主车辆的位置信息和姿态信息传输至所述上位机；

通过所述上位机，根据所述目标车辆的位置信息和姿态信息以及所述主车辆的位置信息的姿态信息，评价所述主车辆的自适应巡航系统的各项指标。

可选地，所述测试方法还包括：

对所述第一导航定位模块和所述第二导航定位模块进行标定，使得所述目标车辆的位置信息和姿态信息均以所述目标车辆的运动中心为导航定位基准，所述主车辆的位置信息和姿态信息均以所述主车辆的运动中心为导航定位基准。