[发明专利]一种用于空间移动式屏幕的机械臂在审
申请号: | 202010299814.5 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111425729A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 高传廷 | 申请(专利权)人: | 高传廷 |
主分类号: | F16M11/10 | 分类号: | F16M11/10;F16M11/08;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/26;F16F15/28 |
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地址: | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 空间 移动式 屏幕 机械 | ||
1.一种用于空间移动式屏幕的机械臂,包括底板(1),其特征在于,所述用于空间移动式屏幕的机械臂还包括:
摇臂机构,所述摇臂机构固定在底座(1)上端,用于带动连接机构摇动;
连接机构,所述连接机构与摇臂机构远离底板(1)一端转动连接,用于通过调整适应和连接不同尺寸的屏幕(16)。
2.根据权利要求1所述的用于空间移动式屏幕的机械臂,其特征在于,所述摇臂机构包括:
转动组件,所述转动组件一端与底板(1)固定连接,另一端与摇杆组件固定连接,用于带动摇杆组件转动;
摇杆组件,所述摇杆组件用于通过摇动带动连接机构发生转动。
3.根据权利要求2所述的用于空间移动式屏幕的机械臂,其特征在于,所述转动组件包括转盘(4)和转动电机(18),转盘(4)与底板(1)转动连接,转动电机(18)用于驱动转动带动摇杆组件转动。
4.根据权利要求2所述的用于空间移动式屏幕的机械臂,其特征在于,所述摇杆组件包括主杆(9)、第一液压缸(5)和第二液压缸(6),第一液压缸(5)和第二液压缸(6)底部均与转动组件上端固定连接,第一液压缸(5)通过滑筒(8)与主杆(9)滑动连接,第二液压缸(6)与主杆(9)转动连接,主杆(9)一端用于与连接机构连接。
5.根据权利要求4所述的用于空间移动式屏幕的机械臂,其特征在于,主杆(9)靠近连接机构一端设置有第三液压缸(10),第三液压缸(10)一端与主杆(9)转动连接,另一端与连接机构转动连接。
6.根据权利要求4所述的用于空间移动式屏幕的机械臂,其特征在于,主杆(9)远离连接机构的一端固定连接有配重箱(7),用于平衡主杆(9)另一端所承受的力。
7.根据权利要求1所述的用于空间移动式屏幕的机械臂,其特征在于,所述连接机构包括固定箱(12)和滑块(17),固定箱(12)一端与摇臂机构转动连接,另一端与滑块(17)滑动连接。
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