[发明专利]一种用于空间移动式屏幕的机械臂

说明书

本发明适用于舞台设备技术领域，尤其涉及一种用于空间移动式屏幕的机械臂，包括底板，所述用于空间移动式屏幕的机械臂还包括：摇臂机构，所述摇臂机构固定在底座上端，用于带动连接机构摇动；连接机构，所述连接机构与摇臂机构远离底板一端转动连接，用于通过调整适应和连接不同尺寸的屏幕。本发明实施例提供的一种用于空间移动式屏幕的机械臂，通过连接机构适应不同尺寸的屏幕，进而摇臂机构通过连接机构带动屏幕移动，使得屏幕能够相对舞台移动，其灵活性增加，能够配合舞台展现更加完美的效果。

技术领域

本发明属于舞台设备技术领域，尤其涉及一种用于空间移动式屏幕的机械臂。

背景技术

随着科技水平的发展和大家对演艺效果的不断追求，通常在舞台上设置显示屏，并可用显示屏播放变化的画面来配合舞台上表演嘉宾的表演，以呈现多样性的视觉效果。然而，目前现有的用于舞台上的显示屏通常设置在舞台的后方，且为固定式的显示屏，无法相对舞台移动，结构单一，使用效果单调，从而使得显示屏所呈现的画面为二维的画质，其并不适合于一些艺术效果复杂的演艺，且最终所呈现的舞台效果难以满足高品质演艺活动的使用要求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于空间移动式屏幕的机械臂，旨在解决固定屏幕无法相对舞台移动，结构单一，使用效果单调的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种用于空间移动式屏幕的机械臂，包括底板，所述用于空间移动式屏幕的机械臂还包括：

摇臂机构，所述摇臂机构固定在底座上端，用于带动连接机构摇动；

连接机构，所述连接机构与摇臂机构远离底板一端转动连接，用于通过调整适应和连接不同尺寸的屏幕。

优选的，所述摇臂机构包括：

转动组件，所述转动组件一端与底板固定连接，另一端与摇杆组件固定连接，用于带动摇杆组件转动；

摇杆组件，所述摇杆组件用于通过摇动带动连接机构发生转动。

优选的，所述转动组件包括转盘和转动电机，转盘与底板转动连接，转动电机用于驱动转动带动摇杆组件转动。

优选的，所述摇杆组件包括主杆、第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸底部均与转动组件上端固定连接，第一液压缸通过滑筒与主杆滑动连接，第二液压缸与主杆转动连接，主杆一端用于与连接机构连接。

优选的，主杆靠近连接机构一端设置有第三液压缸，第三液压缸一端与主杆转动连接，另一端与连接机构转动连接。

优选的，主杆远离连接机构的一端固定连接有配重箱，用于平衡主杆另一端所承受的力。

优选的，所述连接机构包括固定箱和滑块，固定箱一端与摇臂机构转动连接，另一端与滑块滑动连接。

本发明实施例提供的一种用于空间移动式屏幕的机械臂，通过连接机构适应不同尺寸的屏幕，进而摇臂机构通过连接机构带动屏幕移动，使得屏幕能够相对舞台移动，其灵活性增加，能够配合舞台展现更加完美的效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于空间移动式屏幕的机械臂的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于空间移动式屏幕的机械臂的俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种用于空间移动式屏幕的机械臂的部分结构示意图。

附图中：1、底板；2、支柱；3、支撑板；4、转盘；5、第一液压缸；6、第二液压缸；7、配重箱；8、滑筒；9、主杆；10、第三液压缸；11、转轴；12、固定箱；13、调整电机；14、第一齿轮；15、双向螺杆；16、屏幕；17、滑块；18、转动电机；19、第二齿轮。

具体实施方式