[发明专利]一种配送柜的运送方法、配送机器人以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种配送柜的运送方法，其特征在于，所述方法应用于配送机器人，所述方法包括：

移动至第一位置；

对所述第一位置的多个配送柜进行装箱操作；

将所述多个配送柜运送至第二位置；

对所述多个配送柜进行卸货操作，以将所述多个配送柜放置在所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述第一位置的多个配送柜进行装箱操作，包括：

获取所述第一位置的配送柜数量信息；

基于所述第一位置的配送柜数量信息和所述配送机器人的当前装载信息，对所述第一位置的多个配送柜进行装箱操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述基于所述第一位置的配送柜数量信息和所述配送机器人的当前装载信息，对所述第一位置的多个配送柜进行装箱操作，包括：

若所述第一位置的配送柜数量小于或等于所述配送机器人的当前可装载数量，则对所述第一位置的所有配送柜进行装箱操作；

若所述第一位置的配送柜数量大于所述配送机器人的当前可装载数量，则对所述第一位置的部分配送柜进行装箱操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述对所述第一位置的部分配送柜进行装箱操作，包括：

从调度服务器获取所述第一位置的多个配送柜的达到时间；其中，所述达到时间为配送柜运送至所述第一位置的时间；

基于所述多个配送柜的达到时间，按照时间先后顺序对所述第一位置的部分配送柜进行装箱操作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述获取所述第一位置的配送柜数量信息，包括：

在到达所述第一位置后，向调度服务器发送装箱请求，以使所述调度服务器基于任务调度状态确定所述第一位置的配送柜数量信息；

获取所述调度服务器发送的所述第一位置的配送柜数量信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将所述多个配送柜运送至第二位置，包括：

在完成装箱操作后，向调度服务器发送运送请求，以使所述调度服务器基于任务调度状态确定所述多个配送柜的运送目的位置；

获取所述调度服务器发送的所述多个配送柜的运送目的位置，并基于所述多个配送柜的运送目的位置分别将所述多个配送柜运送至对应的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述基于所述多个配送柜的运送目的位置分别将所述多个配送柜运送至对应的位置，包括：

根据所述多个配送柜的装箱顺序确定所述多个配送柜的卸货顺序；

按照所述多个配送柜的卸货顺序依次将所述所述多个配送柜运送至对应的位置。

8.一种配送机器人，其特征在于，所述配送机器人包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

9.一种配送柜的运送方法，其特征在于，所述方法应用于调度服务器，所述方法包括：

获取配送机器人的位置信息；

在所述配送机器人移动至第一位置时，向所述配送机器人发送装箱指令，以使所述配送机器人对所述第一位置的多个配送柜进行装箱操作；

向所述配送机器人发送运送指令，以使所述配送机器人将所述多个配送柜运送至第二位置；

向所述配送机器人发送卸货指令，以使所述配送机器人对所述多个配送柜进行卸货操作，以将所述多个配送柜放置在所述第二位置。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。