[发明专利]一种配送柜的运送方法、配送机器人以及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种配送柜的运送方法、配送机器人以及计算机存储介质，该方法包括：移动至第一位置；对第一位置的多个配送柜进行装箱操作；将多个配送柜运送至第二位置；对多个配送柜进行卸货操作，以将多个配送柜放置在第二位置。通过上述方式，提高了配送柜的搬运效率，进一步提升了快递配送的效率，提高了资源的利用率。

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，具体涉及一种配送柜的运送方法、配送机器人以及计算机存储介质。

背景技术

众所周知快递业成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，快递公司需要配备较多的快递员才能满足派送需要；随着包裹量逐年增长，后续的人工配送成本会更高，同时随着人口红利的逐渐缩减，高昂的运送成本与派送效率问题将更加突出。

目前兴起的智能快递柜，通过机器人自动搬运智能快递柜至用户楼层进行配送，能够提高配送效率并节约了人力资源。在此之前，需要将物流中心的配送柜搬运至楼宇的快递集中站。

发明内容

本申请主要解决的问题是提供一种配送柜的运送方法、配送机器人以及计算机存储介质，提高了配送柜的搬运效率，进一步提升了快递配送的效率，提高了资源的利用率。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种配送柜的运送方法，该方法应用于配送机器人，该方法包括：移动至第一位置；对第一位置的多个配送柜进行装箱操作；将多个配送柜运送至第二位置；对多个配送柜进行卸货操作，以将多个配送柜放置在第二位置。

其中，对第一位置的多个配送柜进行装箱操作，包括：获取第一位置的配送柜数量信息；基于第一位置的配送柜数量信息和配送机器人的当前装载信息，对第一位置的多个配送柜进行装箱操作。

其中，基于第一位置的配送柜数量信息和配送机器人的当前装载信息，对第一位置的多个配送柜进行装箱操作，包括：若第一位置的配送柜数量小于或等于配送机器人的当前可装载数量，则对第一位置的所有配送柜进行装箱操作；若第一位置的配送柜数量大于配送机器人的当前可装载数量，则对第一位置的部分配送柜进行装箱操作。

其中，对第一位置的部分配送柜进行装箱操作，包括：从调度服务器获取第一位置的多个配送柜的达到时间；其中，达到时间为配送柜运送至第一位置的时间；基于多个配送柜的达到时间，按照时间先后顺序对第一位置的部分配送柜进行装箱操作。

其中，获取第一位置的配送柜数量信息，包括：在到达第一位置后，向调度服务器发送装箱请求，以使调度服务器基于任务调度状态确定第一位置的配送柜数量信息；获取调度服务器发送的第一位置的配送柜数量信息。

其中，将多个配送柜运送至第二位置，包括：在完成装箱操作后，向调度服务器发送运送请求，以使调度服务器基于任务调度状态确定多个配送柜的运送目的位置；获取调度服务器发送的多个配送柜的运送目的位置，并基于多个配送柜的运送目的位置分别将多个配送柜运送至对应的位置。

其中，基于多个配送柜的运送目的位置分别将多个配送柜运送至对应的位置，包括：根据多个配送柜的装箱顺序确定多个配送柜的卸货顺序；按照多个配送柜的卸货顺序依次将多个配送柜运送至对应的位置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种配送机器人，该配送机器人包括处理器以及与处理器连接的存储器，存储器中存储有程序数据，处理器用于执行程序数据以实现如上述的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种配送柜的运送方法，该方法应用于调度服务器，该方法包括：获取配送机器人的位置信息；在配送机器人移动至第一位置时，向配送机器人发送装箱指令，以使配送机器人对第一位置的多个配送柜进行装箱操作；向配送机器人发送运送指令，以使配送机器人将多个配送柜运送至第二位置；向配送机器人发送卸货指令，以使配送机器人对多个配送柜进行卸货操作，以将多个配送柜放置在第二位置。