[发明专利]一种车辆防碰撞系统

权利要求书

1.一种车辆防碰撞系统，其特征在于，包括障碍物定位模块、环境采集模块、车速检测模块、控制模块及紧急应对模块，其中：

所述障碍物定位模块，用于利用声呐技术实时获取车辆外部障碍物的位置信息并将所述位置信息实时发送给所述控制模块；

所述环境采集模块，用于利用高精度摄像机实时获取车辆当前外部环境信息及司机状态信息并将所述外部环境信息及所述司机状态信息实时发送给所述控制模块；

所述车速检测模块，用于实时检测当前车辆的速度信息并将所述速度信息实时发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述障碍物定位模块发送的车辆外部各种障碍物的位置信息，实时计算障碍物相对于车辆的速度及距离；

所述控制模块，还用于根据所述环境采集模块发送的车辆外部环境信息，确定车辆外部环境的路面状况及障碍物的类型；

所述控制模块，还用于根据车辆外部环境的路面状况、障碍物的类型、障碍物相对于车辆的速度及距离、车辆当前速度及司机状态信息，确定车辆当前发生碰撞的危险等级；

所述控制模块，还用于根据所述危险等级，驱动所述紧急应对模块，通过报警、提醒用户、对车辆进行制动以避免车辆发送碰撞。

2.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述紧急应对模块包括语音提示单元、汽车制动单元、报警单元。

3.根据权利要求1或2所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述控制模块，还用于根据所述环境采集模块发送的司机状态信息，确定司机当前处于昏迷状态时，则确定车辆当前发生碰撞的危险等级为特级，驱动所述汽车制动单元对车辆进行控制，使车辆安全停车并驱动所述报警单元按照预设的内容报警。

4.根据权利要求1或2所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述控制模块，还用于当确定当前司机状态正常、路面状况正常、障碍物为人、所述障碍物相对于车辆的速度大于设定的第一阈值、所述障碍物相对于车辆的距离小于设定的第二阈值及车辆当前的速度大于设定的第三阈值时，则确定车辆当前发生碰撞的危险等级为一级并驱动所述语音提示单元，提醒司机注意减速或避让。

5.根据权利要求1或2所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述控制模块，还用于当确定当前司机状态正常、路面状况正常、障碍物为车辆、所述障碍物相对于车辆的速度大于设定的第四阈值、所述障碍物相对于车辆的距离小于设定的第五阈值及车辆当前的速度大于设定的第六阈值时，则确定车辆当前发生碰撞的危险等级为一级并驱动所述语音提示单元，提醒司机注意减速或避让。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述控制模块为单片机。