[发明专利]一种车辆防碰撞系统

说明书

本发明公开的车辆防碰撞系统，涉及安全驾驶技术领域，包括障碍物定位模块、环境采集模块、车速检测模块、控制模块及紧急应对模块，其中，障碍物定位模块用于利用声呐技术实时获取车辆外部障碍物的位置信息并将位置信息实时发送给控制模块，环境采集模块用于利用高精度摄像机实时获取车辆当前外部环境信息及司机状态信息并将外部环境信息及司机状态信息实时发送给控制模块，控制模块用于根据障碍物定位模块发送的车辆外围各种障碍物的位置信息，实时计算障碍物相对于车辆的速度及距离，能够全方位、无间断地对可能发生的车辆碰撞进行监测并提醒司机、在极度危险的情况下进行紧急控制，以避免事故发生。

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，具体涉及一种车辆防碰撞系统。

背景技术

随着社会的发展，随着人们生活水平的提高，汽车已经变得十分普及，自驾出行也成为了大多数人选择的出行方式。不仅如此，随着快递行业的蓬勃发展，货运的需求量也是不断地增加。由此引发的交通安全问题成为当下社会的热门话题。

众所周知，汽车在高速行驶的过程中，很容易发生人工难以控制的突发状况，甚至酿成惨剧。疲劳驾驶、精神不集中等危险驾驶行为更是屡见不鲜。

目前主要依赖驾驶员的经验来避免车辆碰撞，但是依靠人的经验判断很难做到万无一失。在很多情况下，例如疲劳驾驶、电话分神、突发疾病、后车因素等，司机很难甚至无法对可能产生的车辆碰撞做出判断。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明实施例提供了一种车辆防碰撞系统，该系统包括：

障碍物定位模块、环境采集模块、车速检测模块、控制模块及紧急应对模块，其中：

所述障碍物定位模块用于利用声呐技术实时获取车辆外部障碍物的位置信息并将所述位置信息实时发送给所述控制模块；

所述环境采集模块用于利用高精度摄像机实时获取车辆当前外部环境信息及司机状态信息并将所述外部环境信息及所述司机状态信息实时发送给所述控制模块；

所述车速检测模块用于实时检测当前车辆的速度信息并将所述速度信息实时发送给所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述障碍物定位模块发送的车辆外部各种障碍物的位置信息，实时计算障碍物相对于车辆的速度及距离；

所述控制模块，还用于根据所述环境采集模块发送的车辆外部环境信息，确定车辆外部环境的路面状况及障碍物的类型；

所述控制模块，还用于根据车辆外部环境的路面状况、障碍物的类型、障碍物相对于车辆的速度及距离、车辆当前速度及司机状态信息，确定车辆当前发生碰撞的危险等级；

所述控制模块，还用于根据所述危险等级，驱动所述紧急应对模块，通过报警、提醒用户、对车辆进行制动以避免车辆发送碰撞。

优选地，所述紧急应对模块包括语音提示单元、汽车制动单元、报警单元。

优选地，所述控制模块还用于根据所述环境采集模块发送的司机状态信息，确定司机当前处于昏迷状态时，则确定车辆当前发生碰撞的危险等级为特级，驱动所述汽车制动单元对车辆进行控制，使车辆安全停车并驱动所述报警单元按照预设的内容报警。

优选地，所述控制模块还用于当确定当前司机状态正常、路面状况正常、障碍物为人、所述障碍物相对于车辆的速度大于设定的第一阈值、所述障碍物相对于车辆的距离小于设定的第二阈值及车辆当前的速度大于设定的第三阈值时，则确定车辆当前发生碰撞的危险等级为一级并驱动所述语音提示单元，提醒司机注意减速或避让。