[发明专利]控制具有光学传感器的装置的操作的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制装置的操作的系统，所述系统包括：

至少一个光学传感器，其可操作地连接到所述装置并且被配置成采用扫描模式来扫描全视场的相应部分；

控制器，其可操作地连接到所述装置，并且包括处理器和其上记录有指令的有形的非暂时性存储器；

导航传感器，其与所述控制器通信并且被配置成获得所述装置的位置坐标；

惯性传感器，其与所述控制器通信并且被配置成获得所述装置在多个方向上的加速度数据；

其中，所述处理器对所述指令的执行使所述控制器：

部分地基于来自所述导航传感器的所述位置坐标和来自所述惯性传感器的所述加速度数据来确定所述装置在当前时间的位置；

基于太阳在当前时间的相对位置、所述装置的位置和日历日期来确定太阳照射区；

确定在当前时间所述全视场的所述相应部分与所述太阳照射区之间的太阳重叠区域；以及

当所述相应部分中的至少一者的太阳重叠区域超过第一重叠阈值时，修改所述至少一个光学传感器的操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一重叠阈值是所述全视场的所述相应部分中的所述至少一者的至少50%。

3.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述扫描模式包括以预定顺序扫描所述全视场的所述相应部分达相应停留时间；以及

修改所述至少一个光学传感器的操作包括：改变扫描模式的预定顺序，使得对所述相应部分中的至少一者的扫描被延迟。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述扫描模式包括以预定顺序扫描所述全视场的所述相应部分达相应停留时间；以及

修改所述至少一个光学传感器的操作包括：减少所述相应部分中的所述至少一者的相应停留时间。

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述扫描模式包括以预定顺序扫描所述全视场的所述相应部分达相应停留时间；以及

修改所述至少一个光学传感器的操作包括：跳过对所述相应部分中的所述至少一者的扫描。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括：

地图数据库，其被配置成存储所述装置的计划路线，所述地图数据库可由所述控制器访问；

其中，所述控制器被配置成：

部分地基于所述计划路线和所述装置在当前时间的位置来确定所述装置在未来时间的预计位置；

基于太阳在未来时间的相对位置、所述装置的预计位置和日历日期来确定所述太阳照射区；

确定在所述未来时间所述全视场的所述相应部分与所述太阳照射区之间的所述太阳重叠区域；以及

当所述相应部分中的一者的太阳重叠区域在所述未来时间超过所述第一重叠阈值时，修改所述至少一个光学传感器的操作。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括：

雷达单元，其被配置成检测发射光束的迎面而来的装置的相对位置；

光电传感器，其被配置成确定所述光束的强度；

其中，所述控制器被配置成：

确定所述强度是否超过远光阈值；

当所述强度超过所述远光阈值时，确定所述全视场的所述相应部分与所述光束之间的光束重叠区域；以及

当所述相应部分中的一者的所述光束重叠区域超过第二重叠阈值时，修改所述至少一个光学传感器的所述操作。

8.根据权利要求7所述的系统，其中：

所述扫描模式包括以预定顺序扫描所述全视场的所述相应部分达相应停留时间；以及

修改所述至少一个光学传感器的操作包括以下中的至少一者：

改变所述扫描模式的所述预定义顺序，使得对所述相应部分中的所述至少一者的扫描被延迟，

减少所述相应部分中的所述至少一者的相应停留时间，和

跳过对所述相应部分中的所述至少一者的扫描。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述远光阈值在60瓦特和70瓦特之间，包括端值。

10.一种实时控制装置的操作的方法，所述装置具有至少一个光学传感器、导航传感器、惯性传感器和控制器，所述控制器包括处理器和其上记录有指令的有形非暂时性存储器，所述方法包括：

将所述至少一个光学传感器配置成采用扫描模式来扫描全视场的相应部分；

经由所述导航传感器获得所述装置的位置坐标；

经由所述惯性传感器获得所述装置在多个方向上的加速度数据；

部分地基于所述位置坐标和所述加速度数据来确定所述装置在当前时间的位置；

基于太阳在当前时间的相对位置、所述装置的位置和日历日期来确定太阳照射区；

确定在当前时间所述全视场的所述相应部分与所述太阳照射区之间的太阳重叠区域；以及

当所述相应部分中的至少一者的太阳重叠区域超过第一重叠阈值时，修改所述至少一个光学传感器的操作。