[发明专利]控制具有光学传感器的装置的操作的系统和方法

说明书

本发明涉及一种控制装置中的光学传感器的操作的系统和方法。光学传感器被配置成采用扫描模式来扫描全视场的相应部分。导航传感器被配置成获得装置的位置坐标。惯性传感器被配置成获得装置在多个方向上的加速度数据。控制器被配置成部分地基于位置坐标和加速度数据来确定装置在当前时间的位置。控制器被配置成部分地基于太阳和装置的相对位置来确定太阳照射区。当全视场的相应部分与太阳照射区之间的太阳重叠区域超过第一重叠阈值时，修改光学传感器的操作。

技术领域

本公开涉及一种控制具有光学传感器的装置的操作的系统和方法。光学传感器系统经常被用在汽车和其他运输装置中以提供装置周围区域的视觉图像。这些装置可能遇到可能导致光学传感器饱和且暂时不能在光学传感器的视场中执行测量的明亮光源。

背景技术

无。

发明内容

本文公开了一种控制具有至少一个光学传感器的装置的操作的系统和方法。光学传感器可操作地连接到该装置，并且被配置成采用扫描模式来扫描全视场的相应部分。该系统包括导航传感器，诸如全球定位卫星（GPS）传感器，其被配置成获得装置的位置坐标。惯性传感器被配置成获得该装置在多个方向上的加速度数据。控制器可操作地连接到该装置，并且包括处理器和其上记录有指令的有形的非暂时性存储器。

处理器对指令的执行使得控制器部分地基于来自导航传感器的位置坐标和来自惯性传感器的加速度数据来确定装置在当前时间的位置。控制器被配置成基于太阳在当前时间的相对位置、装置的位置和日历日期来确定太阳照射区。控制器被配置成确定在当前时间全视场的相应部分和太阳照射区之间的太阳重叠区域。当相应部分中的至少一者的太阳重叠区域超过第一重叠阈值时，修改光学传感器的操作。在一个示例中，第一重叠阈值是光学传感器的相应部分中的至少一者的至少50%。

扫描模式可包括以预定顺序扫描全视场的相应部分达相应的停留时间。修改光学传感器的操作可包括以下中的至少一者：改变扫描模式的预定顺序，使得在当前时间之前或之后进行对相应部分中的所述至少一者（即，与太阳重叠区域相关联的相应部分）的扫描，减少相应停留时间以及跳过相应部分中的所述至少一者（即，与太阳重叠区域相关联的相应部分）。

该系统可包括地图数据库，该地图数据库被配置成存储装置的计划路线并且可由控制器访问。控制器可被配置成部分地基于计划路线和装置在当前时间的位置来确定装置在未来时间的预计位置。控制器可被配置成基于太阳在未来时间的相对位置、装置的预计位置和日历日期来确定太阳照射区（预计的）。控制器可被配置成确定在未来时间全视场的相应部分和太阳照射区之间的太阳重叠区域（预计的）。当太阳重叠区域（预计的）在未来时间超过第一重叠阈值时，修改光学传感器的操作。另外，控制器可接收与已经计划的旅行的预期区域中的天气状况有关的外部信息，诸如雾、雨、雪、冻雨，其中外部信息改进了系统的预测性能。

该系统可包括雷达单元和光电传感器，雷达单元被配置成检测发射光束的迎面而来的装置的相对位置，光电传感器被配置成确定光束的强度。控制器可被配置成确定强度是否超过远光阈值。当强度超过远光阈值时，控制器可被配置成确定全视场的相应部分与光束之间的光束重叠区域。当光束重叠区超过第二重叠阈值时，修改扫描模式。在一个示例中，远光阈值被选择为在60瓦特和70瓦特之间，包括端值。

本发明提供了如下技术方案：

1. 一种用于控制装置的操作的系统，所述系统包括：

至少一个光学传感器，其可操作地连接到所述装置并且被配置成采用扫描模式来扫描全视场的相应部分；

控制器，其可操作地连接到所述装置，并且包括处理器和其上记录有指令的有形的非暂时性存储器；

导航传感器，其与所述控制器通信并且被配置成获得所述装置的位置坐标；

惯性传感器，其与所述控制器通信并且被配置成获得所述装置在多个方向上的加速度数据；