[发明专利]一种车辆的起步辅助控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的起步辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取离合器踏板的位置变动信号；

根据所述位置变动信号判断所述离合器踏板是否处于第一变动状态，所述第一变动状态是用于实现断开所述车辆的发动机与变速器连接的变动状态；

若所述离合器踏板处于所述第一变动状态，则获取整车纵向加速度信号；

根据所述整车纵向加速度信号，判断所述车辆的整车纵向加速度的变化趋势是否为第一变化趋势；所述第一变化趋势是所述整车纵向加速度的绝对值处于增加的趋势；

若所述整车纵向加速度的变化趋势为所述第一变化趋势，且当前的整车纵向加速度大于预设加速度阈值，则控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

2.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助控制方法，其特征在于，在控制所述车辆的发动机控制系统提供助力之前，所述方法还包括：

判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态；

若所述车辆的制动系统未处于工作状态，则控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

3.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助控制方法，其特征在于，在控制所述车辆的发动机控制系统提供助力之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的车速信号，根据所述车速信号确定所述车辆的当前车速；

判断所述当前车速是否大于预设车速阈值；

若所述当前车速大于预设车速阈值，则控制所述车辆的发动机控制系统停止提供助力。

4.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助控制方法，其特征在于，所述获取离合器踏板的位置变动信号包括：

接收所述离合器踏板的顶部开关信号，将所述顶部开关信号作为所述离合器踏板的位置变动信号；或者，

接收离合器踏板行程传感器发送的所述离合器踏板的行程信号，将所述行程信号作为所述离合器踏板的位置变动信号。

5.根据权利要求2所述的车辆的起步辅助控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态包括：

获取所述车辆的制动踏板的位置信号，根据所述制动踏板的位置信号判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态；或者，

获取所述车辆的机械手刹的位置信号，根据所述机械手刹的位置信号判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态。

6.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助控制方法，其特征在于，所述获取整车纵向加速度信号包括：

从所述车辆的安全气囊控制器获取所述整车纵向加速度信号。

7.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆的发动机控制系统提供助力包括：

按照预设助力提供策略控制所述车辆的发动机控制系统提供助力；

其中，所述预设助力提供策略包括预设发动机扭矩增加策略和预设发动机转速增加策略。

8.一种车辆的起步辅助控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块710，用于获取离合器踏板的位置变动信号；

第一判断模块720，用于根据所述位置变动信号判断所述离合器踏板是否处于第一变动状态，所述第一变动状态是用于实现断开所述车辆的发动机与变速器连接的变动状态；

第二获取模块730，用于在所述离合器踏板处于所述第一变动状态时，获取整车纵向加速度信号；

第二判断模块740，用于根据所述整车纵向加速度信号，判断所述车辆的整车纵向加速度的变化趋势是否为第一变化趋势；所述第一变化趋势是所述整车纵向加速度的绝对值处于增加的趋势；

控制助力提供模块750，用于在所述整车纵向加速度的变化趋势为所述第一变化趋势，且当前的整车纵向加速度大于预设加速度阈值时，控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

9.一种手动变速车辆，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1～7中任一项所述的车辆的起步辅助控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1～7任一项所述的车辆的起步辅助控制方法。