[发明专利]一种车辆的起步辅助控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆的起步辅助控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取离合器踏板的位置变动信号；根据位置变动信号判断离合器踏板是否处于第一变动状态，该第一变动状态是用于实现断开所述车辆的发动机与变速器连接的变动状态；若离合器踏板处于第一变动状态，则获取整车纵向加速度信号；根据整车纵向加速度信号判断整车纵向加速度的变化趋势是否为第一变化趋势，该第一变化趋势是整车纵向加速度的绝对值处于增加的趋势；若整车纵向加速度的变化趋势为第一变化趋势，且当前的整车纵向加速度大于预设加速度阈值，则控制车辆的发动机控制系统提供助力。本发明可取消档位空档开关和离合器底开关这两个开关传感器，节约了成本。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的起步辅助控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

手动变速车辆的发动机控制系统一般会配置“起步辅助”功能，该功能的主要目的是在车辆起步阶段，帮助驾驶员提供一定的助力，以实现平稳起步，防止车辆熄火。

相关技术中，在实现起步辅助功能时需要的硬件配置包括离合器底开关、离合器顶开关和档位空档开关，在满足(1)档位位置在非空档状态，(2)离合器踏板完全踩下，离合器顶开关和底开关均处于置位状态，(3)松开离合器踏板，底开关信号复位(即离合器滑磨)这三个条件时，发动机控制系统提供助力，帮助驾驶员平稳起步。可见，相关技术中起步辅助功能的控制至少需要离合器底开关、离合器顶开关和档位空档开关的常规配置，对于硬件配置的要求较高，从而导致整车的成本提升。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种车辆的起步辅助控制方法、装置、车辆及存储介质。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆的起步辅助控制方法，所述方法包括：

获取离合器踏板的位置变动信号；

根据所述位置变动信号判断所述离合器踏板是否处于第一变动状态，所述第一变动状态是用于实现断开所述车辆的发动机与变速器连接的变动状态；

若所述离合器踏板处于所述第一变动状态，则获取整车纵向加速度信号；

根据所述整车纵向加速度信号，判断所述车辆的整车纵向加速度的变化趋势是否为第一变化趋势；所述第一变化趋势是所述整车纵向加速度的绝对值处于增加的趋势；

若所述整车纵向加速度的变化趋势为所述第一变化趋势，且当前的整车纵向加速度大于预设加速度阈值，则控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

可选的，在控制所述车辆的发动机控制系统提供助力之前，所述方法还包括：

判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态；

若所述车辆的制动系统未处于工作状态，则控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

可选的，在控制所述车辆的发动机控制系统提供助力之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的车速信号，根据所述车速信号确定所述车辆的当前车速；

判断所述当前车速是否大于预设车速阈值；

若所述当前车速大于预设车速阈值，则控制所述车辆的发动机控制系统停止提供助力。

可选的，所述获取离合器踏板的位置变动信号包括：

接收所述离合器踏板的顶部开关信号，将所述顶部开关信号作为所述离合器踏板的位置变动信号；或者，

接收离合器踏板行程传感器发送的所述离合器踏板的行程信号，将所述行程信号作为所述离合器踏板的位置变动信号。

可选的，所述判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态包括：