[发明专利]多自由度按摩头及按摩机器人

权利要求书

1.一种多自由度按摩头，其特征在于，包括相对设置的第一安装座和第二安装座，所述第二安装座的底部设置有若干个触头，所述第一安装座和第二安装座之间设置有若干可弯曲的伸缩体，所述伸缩体具有空腔和可供气体进入、抽出所述空腔的开口，所述伸缩体的开口端与所述第一安装座连接，所述伸缩体的密封端与所述第二安装座连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度按摩头，其特征在于，若干个所述触头均为射频触头，且沿所述第二安装座的周向布置。

3.根据权利要求1所述的多自由度按摩头，其特征在于，所述第一安装座和第二安装座设置为中间高、周边低的环形结构，所述伸缩体为倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的多自由度按摩头，其特征在于，所述伸缩体包括两间隔设置的安装部和位于两所述安装部之间的波纹管，两所述安装部分别与所述第一安装座和第二安装座连接，其中一个所述安装部上设置有所述开口；所述波纹管的两端分别固定在两所述安装部上，所述波纹管与两所述安装部围合形成所述空腔。

5.根据权利要求4所述的多自由度按摩头，其特征在于，所述第一安装座和第二安装座上对应设置有可供两所述安装部穿过的通孔，所述安装部与通孔之间形成卡接配合。

6.根据权利要求5所述的多自由度按摩头，其特征在于，所述波纹管包括多个伸缩节，所述多自由度气控关节还包括两个设置在所述第一安装座和第二安装座之间的固定座，所述固定座具有卡持所述伸缩节的环形卡槽。

7.根据权利要求6所述的多自由度按摩头，其特征在于，所述固定座包括两个卡接配合的半环形块。

8.根据权利要求1所述的多自由度按摩头，其特征在于，还包括气泵，所述气泵通过气管与所述开口连接，所述气管上设有电磁阀。

9.根据权利要求8所述的多自由度按摩头，其特征在于，所述第一安装座包括安装板和罩设在所述安装板上的外壳，所述外壳的一侧设有供所述气管穿过的缺口，所述外壳上设置有安装块。

10.一种按摩机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的多自由度按摩头。