[发明专利]按摩机器人

权利要求书

1.一种按摩机器人，其特征在于，包括机座和设置在所述机座上的龙门架，所述龙门架上设置有多个按摩机构和结构光组件，所述按摩机构包括驱动模组和与所述驱动模组的输出执行端连接的按摩头，所述按摩头上设有多个用于与人体接触的射频触柱，所述结构光组件用于获取人体的三维图像。

2.根据权利要求1所述的按摩机器人，其特征在于，所述按摩头包括与所述驱动模组的输出执行端连接的连接座、用于安装多个所述射频触柱的底座以及设置在所述连接座和底座之间的缓冲件。

3.根据权利要求1所述的按摩机器人，其特征在于，所述驱动模组包括用于驱动所述按摩头摆动的转动组件。

4.根据权利要求3所述的按摩机器人，其特征在于，所述转动组件包括第一舵机、与所述第一舵机的输出轴连接的第一支架、设置在所述第一支架上的第二舵机和与所述第二舵机的输出轴连接、用于设置所述按摩头的第二支架，所述第一舵机用于驱动所述第一支架沿所述按摩头的左右方向摆动，第二舵机用于驱动所述第二支架沿所述按摩头的前后方向摆动。

5.根据权利要求1所述的按摩机器人，其特征在于，所述驱动模组还包括设置在所述龙门架上的Y轴模组、与所述Y轴模组的输出执行端连接的X轴模组和与所述X轴模组的输出执行端连接的Z轴模组，所述按摩头设置在所述Z轴模组的输出执行端上。

6.根据权利要求1所述的按摩机器人，其特征在于，还包括设置在所述龙门架上的控制器，所述控制器包括显示屏和多个功能按键。

7.根据权利要求1所述的按摩机器人，其特征在于，还包括设置在所述机座上并位于所述龙门架下方的卧床。

8.根据权利要求7所述的按摩机器人，其特征在于，所述卧床包括床架和设置在所述床架底部的滑动组件，所述滑动组件包括与所述机座可拆卸连接的安装架、设置在所述安装架上的直线滑轨和与所述直线滑轨滑动配合的滑块，所述滑块与所述床架固定连接。

9.根据权利要求8所述的按摩机器人，其特征在于，所述卧床还包括设置在所述床架上的固定架和用于阻止所述滑块移动的锁止机构，所述锁止机构包括设置在所述固定架上的握压部、闸线、卡块和套设在所述闸线上的弹性件，所述闸线的一端与所述握压部连接，所述闸线的另一端穿过所述滑块并与所述卡块连接，所述弹性件设置在所述滑块与所述卡块之间，所述卡块上设有齿纹，所述直线滑轨沿其长度方向设有可与所述卡块相卡持的齿条。

10.根据权利要求1-9所述的按摩机器人，其特征在于，所述机座与所述龙门架围合成回字形结构。