[发明专利]按摩机器人

说明书

本发明公开一种按摩机器人，该按摩机器人包括机座和设置在所述机座上的龙门架，所述龙门架上设置有多个按摩机构和结构光组件，所述按摩机构包括驱动模组和与所述驱动模组的输出执行端连接的按摩头，所述按摩头上设有多个用于与人体接触的射频触柱，所述结构光组件用于获取人体的三维图像。本发明的按摩机器人可通过龙门架上的多个按摩机构同时同步对人体进行按摩，增强了按摩效果；并且按摩头上的射频触柱进行多级射频和3D穿透加热，达到中医理疗的效果，丰富了按摩功能，提高了按摩舒适度以及提升用户体验。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种按摩机器人。

背景技术

按摩是具有中医特色的传统而古老的治疗方法之一，具有操作简便、效果明显、疗效肯定的优点。随着医学模式的转变，人们对天然疗法的追求显著增加，按摩椅、按摩床等医疗器械发展迅速，然而目前的按摩器械由于缺乏中医基础理论指导，设计不符合人体的生理结构和缺乏反馈调节机制，大大限制了其临床疗效，也限制了其中医特色和优势的发挥。

按摩机器人的出现和发展则从很大程度上弥补了按摩椅、按摩床等按摩器械的缺点，发挥出了我国传统按摩理论的巨大作用。人们通过按摩机器人按摩可缓解疲劳、放松身心、改善血液循环、加速人体新陈代谢，以达到增强免疫力、保健养生的目的。市场上各类按摩机器人层出不穷，目前最为常见的类型是多关节机械臂搭载按摩组件，以通过按摩组件振动对人体进行按摩。

然而，现有的按摩机器人仅具备单个按摩头，其每次仅能实现对人体单个位置处的按摩，按摩效果欠佳；并且其仅具备物理按摩功能，按摩形式较为单一，对人体无法形成很好的理疗效果，也无法满足用户更多的按摩需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种按摩机器人，旨在解决目前的按摩机器人按摩效果欠佳和按摩形式单一的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种按摩机器人，该按摩机器人包括机座和设置在所述机座上的龙门架，所述龙门架上设置有多个按摩机构和结构光组件，所述按摩机构包括驱动模组和与所述驱动模组的输出执行端连接的按摩头，所述按摩头上设有多个用于与人体接触的射频触柱，所述结构光组件用于获取人体的三维图像。

优选地，所述按摩头包括与所述驱动模组的输出执行端连接的连接座、用于安装多个所述射频触柱的底座以及设置在所述连接座和底座之间的缓冲件。

优选地，所述驱动模组包括用于驱动所述按摩头摆动的转动组件。

优选地，所述转动组件包括第一舵机、与所述第一舵机的输出轴连接的第一支架、设置在所述第一支架上的第二舵机和与所述第二舵机的输出轴连接、用于设置所述按摩头的第二支架，所述第一舵机用于驱动所述第一支架沿所述按摩头的左右方向摆动，第二舵机用于驱动所述第二支架沿所述按摩头的前后方向摆动。

优选地，所述驱动模组还包括设置在所述龙门架上的Y轴模组、与所述Y轴模组的输出执行端连接的X轴模组和与所述X轴模组的输出执行端连接的Z轴模组，所述按摩头设置在所述Z轴模组的输出执行端上。

优选地，所述按摩机器人还包括设置在所述龙门架上的控制器，所述控制器包括显示屏和多个功能按键。

优选地，所述按摩机器人还包括设置在所述机座上并位于所述龙门架下方的卧床。

优选地，所述卧床包括床架和设置在所述床架底部的滑动组件，所述滑动组件包括与所述机座可拆卸连接的安装架、设置在所述安装架上的直线滑轨和与所述直线滑轨滑动配合的滑块，所述滑块与所述床架固定连接。