[发明专利]基于多传感器数据融合的振动补偿方法及系统

权利要求书

1.一种基于多传感器数据融合的振动补偿方法，其特征在于，包括：

利用多个传感器同时获取地面振动信号；

利用数据融合技术对多个所述地面振动信号进行处理，得到地面振动融合估计信号，以使根据所述地面振动融合估计信号对被测落体相对于参考棱镜的下落位移信号进行补偿。

2.如权利要求1所述的基于多传感器数据融合的振动补偿方法，其特征在于，

在重力测量过程中，根据起始触发信号和终止触发信号间断采集下落过程对应的所述地面振动信号。

3.如权利要求1所述的基于多传感器数据融合的振动补偿方法，其特征在于，利用多个所述传感器长时间连续获取所述地面振动信号。

4.如权利要求1所述的基于多传感器数据融合的振动补偿方法，其特征在于，还包括：

在利用多个所述传感器同时获取地面振动信号之前，将多个所述传感器放置在所述参考棱镜的四周。

5.如权利要求1所述的基于多传感器数据融合的振动补偿方法，其特征在于，多个所述传感器包括加速度计、地震计、位移传感器的一种或多种。

6.如权利要求1所述的基于多传感器数据融合的振动补偿方法，其特征在于，部分所述传感器水平固定于基座，其余所述传感器竖直固定于所述基座。

7.如权利要求1所述的基于多传感器数据融合的振动补偿方法，其特征在于，采用加权融合技术、互补滤波数据融合技术、卡尔曼滤波数据融合技术或FIR/IIR滤波融合对多个所述地面振动信号进行处理。

8.如权利要求1所述的基于多传感器数据融合的振动补偿方法，其特征在于，利用所述数据融合技术对多个所述地面振动信号进行融合；或者，先对每个所述地面振动信号进行最优化估计，然后将进行最优化估计后的多个所述地面振动信号进行融合。

9.如权利要求1所述的基于多传感器数据融合的振动补偿方法，其特征在于，采用同一数据采集卡以相同采样周期对多个所述传感器进行数据采集。

10.一种基于多传感器数据融合的振动补偿系统，其特征在于，包括：

基座；

参考棱镜，固定于所述基座的底部；

干涉仪，用于检测被测落体相对于参考棱镜的下落位移信号；

测振结构，包括固定于所述基座底部的多个传感器，所述测振结构利用多个传感器同时获取地面振动信号；

上位机，用于利用数据融合技术对多个所述地面振动信号进行处理，得到地面振动融合估计信号，根据所述地面振动融合估计信号对所述下落位移信号进行补偿。

11.如权利要求10所述的基于多传感器数据融合的振动补偿系统，其特征在于，所述上位机采用加权融合技术、互补滤波数据融合技术、卡尔曼滤波数据融合技术或FIR/IIR滤波融合对多个所述地面振动信号进行处理，得到所述地面振动融合估计信号。

12.如权利要求10所述的基于多传感器数据融合的振动补偿系统，其特征在于，多个所述传感器包括加速度计、地震计、位移传感器的一种或多种。

13.如权利要求10所述的基于多传感器数据融合的振动补偿系统，其特征在于，部分所述传感器水平固定于所述基座，其余所述传感器竖直固定于所述基座。