[发明专利]一种尘盒、扫地机器人和扫地机器人的控制方法

权利要求书

1.一种尘盒，其特征在于，包括尘盒主体(10)，所述尘盒主体(10)上开设有两个排灰口(11)，所述尘盒主体(10)的排灰口(11)处设置有中间转轴(20)，所述中间转轴(20)连接两个排灰口压板(30)且所述排灰口压板(30)一一对应布设在所述排灰口(11)处；

在驱动力的作用下，所述驱动力驱使两个所述排灰口压板(30)与中间转轴(20)同步转动以使两个所述排灰口(11)同步开启。

2.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述尘盒主体(10)上设置有复位机构；

所述复位机构提供的复位力驱使两个所述排灰口压板(30)与中间转轴(20)同步转动以使两个所述排灰口(11)同步闭合。

3.根据权利要求2所述的尘盒，其特征在于，所述复位机构包括所述中间转轴(20)上设置的第一吸合单元(41)以及所述尘盒主体(10)上设置的第二吸合单元(42)，所述中间转轴(20)上的第一吸合单元(41)与所述尘盒主体(10)上的第二吸合单元(42)之间的磁力至少作为部分所述复位力，驱使两个所述排灰口压板(30)与中间转轴(20)同步转动，以使两个所述排灰口(11)同步闭合。

4.根据权利要求3所述的尘盒，其特征在于，所述第一吸合单元(41)为铁片，所述铁片设置在所述中间转轴(20)中部的轴身上，所述第二吸合单元(42)为内嵌在所述尘盒主体(10)中的磁铁，且所述磁铁与所述铁片对应布置。

5.根据权利要求3或4所述的尘盒，其特征在于，所述尘盒主体(10)上设有容纳槽，所述第一吸合单元(41)安装在所述容纳槽中。

6.根据权利要求2所述的尘盒，其特征在于，所述复位机构包括位于所述排灰口压板(30)与中间转轴(20)的连接处且套设在所述中间转轴(20)上的扭簧(43)，所述扭簧(43)的一端折别在尘盒主体(10)上，所述扭簧(43)的另一端折别在排灰口压板(30)上；

所述扭簧(43)提供的扭力至少作为部分所述复位力，驱使所述两个排灰口压板(30)与中间转轴(20)同步转动，以使两个所述排灰口(11)同步闭合。

7.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述排灰口(11)的开口方向倾斜向下，所述排灰口压板(30)的板面倾斜压贴在排灰口(11)上。

8.根据权利要求7所述的尘盒，其特征在于，所述排灰口(11)的开口方向与水平面所呈的夹角为10°～30°。

9.根据权利要求7所述的尘盒，其特征在于，所述尘盒主体(10)的底壳上设有开口朝下的凹槽(12)，所述排灰口(11)设置在所述凹槽(12)内。

10.根据权利要求9所述的尘盒，其特征在于，当所述排灰口压板(30)处于压贴排灰口(11)的关闭位置时，所述排灰口压板(30)的最低端与所述凹槽(12)的侧壁的最低端之间的距离不小于所述凹槽(12)的侧壁的长度的1/2。

11.根据权利要求9所述的尘盒，其特征在于，当所述排灰口压板(30)处于脱离排灰口(11)的打开位置时，所述排灰口压板(30)至少部分突出于所述凹槽(12)的侧壁。

12.根据权利要求9所述的尘盒，其特征在于，所述凹槽(12)的内侧侧壁开设有缺口(121)，所述凹槽(12)的外侧侧壁开设有轴孔(122)；

所述中间转轴(20)的两端分别经过缺口(121)插置于轴孔(122)内。

13.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述排灰口压板(30)的内板面上连有压板橡胶(31)。