[发明专利]一种尘盒、扫地机器人和扫地机器人的控制方法

说明书

本申请提供一种尘盒、扫地机器人和扫地机器人的控制方法，所述尘盒包括尘盒主体，所述尘盒主体上开设有两个排灰口，所述尘盒主体的排灰口处设置有中间转轴，所述中间转轴上连接有两个排灰口压板且所述排灰口压板一一对应布设在所述排灰口处；在驱动力的作用下，所述驱动力驱使两个所述排灰口压板与中间转轴同步转动以使两个所述排灰口同步开启。两个所述排灰口同步开启能够确保所述尘盒主体中灰尘分别从两个所述排灰口同时排出，加快所述尘盒主体中灰尘的排出速度，进而提高所述尘盒主体中灰尘的排出效率。

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，具体为一种尘盒、扫地机器人和扫地机器人的控制方法。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，扫地机器人能够自动在房间内将地面杂物吸纳进入自身的尘盒内，完成清扫、吸尘、擦地等地板清扫工作，其应用场合十分广泛，例如家庭、商场、医院、写字楼、广场等多种场合。

现有的一种类型的扫地机器人配套有对扫地机器人的尘盒中的垃圾进行回收的工作站，扫地机器人将地面的杂物吸纳进入自身的尘盒后，扫地机器人行走至工作站处，工作站能够将扫地机器人的尘盒中的垃圾吸入至工作站的积尘桶内，用户只需要间隔一段时间来清理工作站的积尘桶中的垃圾，无需用户频繁地取出扫地机器人中的尘盒以清理尘盒中的垃圾，降低了用户倾倒垃圾的频次，减轻了用户的体力劳动并节省了时间，因此，扫地机器人配套回收垃圾的工作站，将成为未来扫地机机器人的发展趋势。

现有技术中，配套有工作站的扫地机器人的排尘效率较低，扫地机器人的尘盒排灰口的不合理设计为其中的一个主要因素，扫地机器人的尘盒排灰口的数量一般为两个，现有的尘盒的两个排灰口难以同时打开，在打开一个排灰口后，第二个排灰口将由于压力差的减小后续无法打开或是开口很小，降低了扫地机器人的尘盒中垃圾的排出效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种尘盒、扫地机器人和扫地机器人的控制方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本申请实施例提供了一种尘盒，包括尘盒主体，所述尘盒主体上开设有两个排灰口，所述尘盒主体的排灰口处设置有中间转轴，所述中间转轴上连接两个排灰口压板且所述排灰口压板一一对应布设在所述排灰口处；

在驱动力的作用下，所述驱动力驱使两个所述排灰口压板与中间转轴同步转动以使两个所述排灰口同步开启。

可选地，所述尘盒主体上设置有复位机构；

所述复位机构提供的复位力驱使两个所述排灰口压板与中间转轴同步转动以使两个所述排灰口同步闭合。

可选地，所述复位机构包括所述中间转轴上设置的第一吸合单元以及所述尘盒主体上设置的第二吸合单元，所述中间转轴上的第一吸合单元与所述尘盒主体上的第二吸合单元之间的磁力至少作为部分所述复位力，驱使两个所述排灰口压板与中间转轴同步转动，以使两个所述排灰口同步闭合。

可选地，所述第一吸合单元为铁片，所述铁片设置在所述中间转轴中部的轴身上，所述第二吸合单元为内嵌在所述尘盒主体中的磁铁，且所述磁铁与所述铁片对应布置。

可选地，所述尘盒主体上设有容纳槽，所述第一吸合单元安装在所述容纳槽中。

可选地，所述复位机构包括位于所述排灰口压板与中间转轴的连接处且套设在所述中间转轴上的扭簧，所述扭簧的一端折别在尘盒主体上，所述扭簧的另一端折别在排灰口压板上；

所述扭簧提供的扭力至少作为部分所述复位力，驱使所述两个排灰口压板与中间转轴同步转动，以使两个所述排灰同步闭合。

可选地，所述排灰口的开口方向倾斜向下，所述排灰口压板的板面倾斜压贴在排灰口上。

可选地，所述排灰口的开口方向与水平面所呈的夹角为10°～30°。