[发明专利]一种出货机构、系统及方法在审
申请号: | 202010301837.5 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111402497A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 汪青松 | 申请(专利权)人: | 安徽点为科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 范宇皓 |
地址: | 230001 安徽省合肥市庐阳区菱*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 出货 机构 系统 方法 | ||
1.一种出货机构,安装在出货口处,其特征在于,包括:驱动件,用于驱动传动件;
传动件和执行件,所述传动件用于带动执行件;所述执行件包括推板和出货口挡板,所述推板用于将物品推动至出货口,所述出货口挡板用于在推板推动物品时将出货口打开。
2.根据权利要求1所述的一种出货机构,其特征在于,所述驱动件包括电磁铁、电磁推杆及套装在电磁推杆上的弹簧,所述电磁推杆与传动件连接。
3.根据权利要求2所述的一种出货机构,其特征在于,所述传动件包括定位支架、连杆I、推板、连杆II和连杆III,所述电磁推杆与连杆I连接,连杆II、连杆III相对铰接在定位支架上,连杆II、连杆III相对开设有T型滑槽,连杆I的两端分别设置在连杆II、连杆III的T型滑槽内,所述推板与连杆I固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种出货机构,其特征在于,所述驱动件是气缸,所述气缸的输出轴与连杆I连接,连杆II、连杆III相对铰接在定位支架上,连杆II、连杆III相对开设有T型滑槽,连杆I的两端分别设置在连杆II、连杆III的T型滑槽内,所述推板与连杆I固定连接。
5.一种出货系统,其特征在于,包括如权利要求1-4任一所述的出货机构,还包括:
货仓,若干所述货仓并列设置,所述货仓包括货仓挡板,所述货仓挡板用于限制物品,每个货仓底部均安装有出货机构;以及
操作面板,所述操作面板用于控制出货机构工作。
6.根据权利要求5所述的一种出货系统,其特征在于,所述货仓挡板根据物品的外形设定。
7.根据权利要求5所述的一种出货系统,其特征在于,所述操作面板内设置有操作界面和主板,所述主板用于接受操作界面指令,并与外部数据中心进行数据交换。
8.根据权利要求5所述的一种出货系统,其特征在于,还包括安装在货仓顶部或背面的制冷机构,所述制冷机构用于为货仓制冷。
9.根据权利要求5所述的一种出货系统,其特征在于,还包括连接件,所述连接件用于固定相邻货仓。
10.一种出货方法,采用如权利要求5-9任一所述的一种出货系统,其特征在于,操作界面接收到出货信号,控制出货机构工作;具体有以下步骤:
出货机构的电磁铁通电,电磁铁带磁;
电磁铁牵引电磁推杆靠近出货口,电磁推杆带动连杆向出货口方向运动,同时拉动推板向出货口方向运动,推板向出货口方向推动物品,同时连杆I在连杆II和连杆III的T型滑槽内向出货口方向滑动;同步推动出货口挡板运动,解除对出货口的封闭,实现出货;
电磁铁断电,货仓的物品依次掉落到货仓底部,电磁推杆上的弹簧推动电磁推杆复位,推动连杆I在T型滑槽内复位,推板同步复位,连杆II和连杆III带动出货口挡板复位。
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