[发明专利]一种出货机构、系统及方法在审

专利信息
申请号: 202010301837.5 申请日: 2020-04-16
公开(公告)号: CN111402497A 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 汪青松 申请(专利权)人: 安徽点为科技有限公司
主分类号: G07F11/16 分类号: G07F11/16
代理公司: 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 代理人: 范宇皓
地址: 230001 安徽省合肥市庐阳区菱*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 出货 机构 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种出货机构,安装在出货口处,其特征在于,包括:驱动件,用于驱动传动件;

传动件和执行件,所述传动件用于带动执行件;所述执行件包括推板和出货口挡板,所述推板用于将物品推动至出货口,所述出货口挡板用于在推板推动物品时将出货口打开。

2.根据权利要求1所述的一种出货机构,其特征在于,所述驱动件包括电磁铁、电磁推杆及套装在电磁推杆上的弹簧,所述电磁推杆与传动件连接。

3.根据权利要求2所述的一种出货机构,其特征在于,所述传动件包括定位支架、连杆I、推板、连杆II和连杆III,所述电磁推杆与连杆I连接,连杆II、连杆III相对铰接在定位支架上,连杆II、连杆III相对开设有T型滑槽,连杆I的两端分别设置在连杆II、连杆III的T型滑槽内,所述推板与连杆I固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种出货机构,其特征在于,所述驱动件是气缸,所述气缸的输出轴与连杆I连接,连杆II、连杆III相对铰接在定位支架上,连杆II、连杆III相对开设有T型滑槽,连杆I的两端分别设置在连杆II、连杆III的T型滑槽内,所述推板与连杆I固定连接。

5.一种出货系统,其特征在于,包括如权利要求1-4任一所述的出货机构,还包括:

货仓,若干所述货仓并列设置,所述货仓包括货仓挡板,所述货仓挡板用于限制物品,每个货仓底部均安装有出货机构;以及

操作面板,所述操作面板用于控制出货机构工作。

6.根据权利要求5所述的一种出货系统,其特征在于,所述货仓挡板根据物品的外形设定。

7.根据权利要求5所述的一种出货系统,其特征在于,所述操作面板内设置有操作界面和主板,所述主板用于接受操作界面指令,并与外部数据中心进行数据交换。

8.根据权利要求5所述的一种出货系统,其特征在于,还包括安装在货仓顶部或背面的制冷机构,所述制冷机构用于为货仓制冷。

9.根据权利要求5所述的一种出货系统,其特征在于,还包括连接件,所述连接件用于固定相邻货仓。

10.一种出货方法,采用如权利要求5-9任一所述的一种出货系统,其特征在于,操作界面接收到出货信号,控制出货机构工作;具体有以下步骤:

出货机构的电磁铁通电,电磁铁带磁;

电磁铁牵引电磁推杆靠近出货口,电磁推杆带动连杆向出货口方向运动,同时拉动推板向出货口方向运动,推板向出货口方向推动物品,同时连杆I在连杆II和连杆III的T型滑槽内向出货口方向滑动;同步推动出货口挡板运动,解除对出货口的封闭,实现出货;

电磁铁断电,货仓的物品依次掉落到货仓底部,电磁推杆上的弹簧推动电磁推杆复位,推动连杆I在T型滑槽内复位,推板同步复位,连杆II和连杆III带动出货口挡板复位。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽点为科技有限公司,未经安徽点为科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010301837.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code