[发明专利]一种出货机构、系统及方法

说明书

本发明涉及自动出货设备技术领域，具体公开了一种出货机构、系统及方法，出货系统包括操作面板，所述操作面板设有操作界面，还包括：货仓，若干所述货仓的出货口并列设置在操作面板上，所述货仓包括货仓挡板，所述推板用于将物品推动至出货口，所述出货口挡板用于在推板推动物品时将出货口打开，均安装在货仓底部，所述驱动件驱动传动件推动物品至货仓设有的出货口，出货口挡板将出货口打开，实现出货。本发明的有益效果是：本发明的有益效果是：出货机构没有采用机械手、履带等出货方式，节约空间，防止卡货；货仓内物品重叠，储存空间所需体积减小，相应出货系统的体积也减小，出货系统可根据需要组合多个货仓，满足几何体物体的多样化。

技术领域

本发明涉及一种自动售货设备技术领域，具体是一种出货机构、系统及方法。

背景技术

市场上，目前自动贩卖的一些物品的出货方式，大多都比较简单，特别是在售货机行业里，一般的售货机都是采用弹簧、履带等出货方式，货道饮料的存储量有限制，饮料的瓶身间隔过宽，空间浪费，对于几何体的物品的摆放比较局限，导致机器的占地面积大，弹簧和履带出货对取货口的宽度和深度要求比较严格，大大的浪费了机器自身的空间，让商品的储存空间减少，存储量减少，补货时对物品摆放的要求比较高，弹簧推动时比较费劲，弹簧货道出货靠电机控制弹簧旋转的时间，弹簧每次会有一点误差，长久转动，会导致弹簧移位，造成卡货和不出货的现象比较多。弹簧和履带对物品的形状要求比较严格。

发明内容

本发明的目的在于提供一种出货机构、系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种出货机构，安装在出货口处，包括：驱动件，用于驱动传动件；

传动件和执行件，所述传动件用于带动执行件；所述执行件包括推板和出货口挡板，所述推板用于将物品推动至出货口，所述出货口挡板用于在推板推动物品时将出货口打开。

作为本发明进一步的方案：所述驱动件包括电磁铁、电磁推杆及套装在电磁推杆上的弹簧，所述电磁推杆与传动件连接。

作为本发明进一步的方案：所述传动件包括定位支架、连杆I、推板、连杆II和连杆III，所述电磁推杆与连杆I连接，连杆II、连杆III相对铰接在定位支架上，连杆II、连杆III相对开设有T型滑槽，连杆I的两端分别设置在连杆II、连杆III的T型滑槽内，所述推板与连杆I固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动件是气缸，所述气缸的输出轴与连杆I连接，连杆II、连杆III相对铰接在定位支架上，连杆II、连杆III相对开设有T型滑槽，连杆I的两端分别设置在连杆II、连杆III的T型滑槽内，所述推板与连杆I固定连接。

本发明提供的另一种技术方案：一种出货系统，包括如上所述任一的出货机构，还包括：货仓，若干所述货仓并列设置，所述货仓包括货仓挡板，所述货仓挡板用于限制物品，每个货仓底部均安装有出货机构；以及操作面板，所述操作面板用于控制出货机构工作。

作为本发明进一步的方案：所述货仓挡板根据物品的外形设定。

作为本发明进一步的方案：所述操作面板内设置有操作界面和主板，所述主板用于接受操作界面指令，并与外部数据中心进行数据交换。

作为本发明进一步的方案：还包括安装在货仓顶部或背面的制冷机构，所述制冷机构用于为货仓制冷。

作为本发明再进一步的方案：还包括连接件，所述连接件用于固定相邻货仓。

本发明提供的再一种技术方案：一种出货方法，采用如上任一所述的出货系统，操作界面接收到信号，控制出货机构工作；具体有以下步骤：

出货机构的电磁铁通电，电磁铁带磁；