[发明专利]一种多级变速齿轮箱

权利要求书

1.一种多级变速齿轮箱，包括箱体(1)、输入轴(2)、输出轴(3)以及变速机组(4)，输入轴(2)一端与电机相连，另一端与变速机组(4)相连，变速机组(4)的另一端与输出轴(3)相连，输入轴(2)和输出轴(3)均通过轴承固定在箱体(1)上，其特征在于：所述变速机组(4)包括主动行星齿轮组(5)和从动行星齿轮组(6)，所述主动行星齿轮组(5)包括数量一致的多个主动太阳轮(11)、多个主动行星轮组(12)和多个主动外齿圈(13)，以及一个主动行星架(14)，所述多个主动太阳轮(11)、多个主动行星轮组(12)和多个主动外齿圈(13)对应配合，并沿输入轴(2)的轴向方向依次排列分布，所述多个主动太阳轮(11)均固定在输入轴(2)上，并随输入轴(2)转动，所述多个主动行星轮组(12)均固定在主动行星架(14)上，所述多个主动外齿圈(13)上设有对应设置的多个主动固定器(15)，所述多个主动固定器(15)可以将对应的主动外齿圈(13)沿径向锁止固定，所述从动行星齿轮组(6)包括数量一致的多个从动太阳轮(21)、多个从动行星轮组(22)和多个从动外齿圈(23)，以及一个从动行星架(24)，所述多个从动太阳轮(21)、多个从动行星轮组(22)和多个从动外齿圈(23)对应配合，并沿输出轴(3)的轴向方向依次排列分布，所述多个从动太阳轮(11)均固定在输出轴(3)上，并带动输出轴(3)转动，所述多个从动行星轮组(22)均固定在从动行星架(24)上，所述从动行星架(24)与主动行星架(14)固定连接，所述多个从动外齿圈(23)上设有对应设置的多个从动固定器(25)，所述多个从动固定器(25)可以将对应的从动外齿圈(23)沿径向锁止固定，所述箱体(1)上设有外齿圈固定架(7)，所述外齿圈固定架(7)将多个主动外齿圈(13)和多个从动外齿圈(23)沿轴向固定在箱体(1)上，所述多个主动固定器(15)和多个从动固定器(25)也均固定在外齿圈固定架(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种多级变速齿轮箱，其特征在于：所述主动行星齿轮组(5)包括两个主动太阳轮(11)、两个主动行星轮组(12)和两个主动外齿圈(13)，所述从动行星齿轮组(6)包括六个从动太阳轮(21)、六个从动行星轮组(22)和六个从动外齿圈(23)。

3.根据权利要求1所述的一种多级变速齿轮箱，其特征在于：所述输入轴(2)贯穿箱体(1)，所述输出轴(3)为中空结构，输入轴(2)通过轴承套接在输出轴(3)内。

4.根据权利要求1所述的一种多级变速齿轮箱，其特征在于：所述主动外齿圈(13)和从动外齿圈(23)的外圈均为棘齿结构，所述主动固定器(15)和从动固定器(25)均为绕轴摆动的棘抓结构，主动固定器(15)和从动固定器(25)一端为棘抓端(8)，另一端为控制端(9)，所述棘抓端(8)与主动外齿圈(13)的外圈以及从动外齿圈(23)的外圈对应配合，所述箱体(1)上设有操控杆(10)，所述操控杆(10)操控主动固定器(15)和从动固定器(25)的控制端(9)达到控制一个主动外齿圈(13)和一个从动外齿圈(23)同时锁止的操作。