[发明专利]一种多级变速齿轮箱

说明书

一种多级变速齿轮箱，包括箱体、输入轴、输出轴以及变速机组，输入轴一端与电机相连，另一端与变速机组相连，变速机组的另一端与输出轴相连，输入轴和输出轴均通过轴承固定在箱体上，变速机组包括主动行星齿轮组和从动行星齿轮组，主动行星齿轮组包括数量一致的多个主动太阳轮、多个主动行星轮组和多个主动外齿圈，以及一个主动行星架，多个主动太阳轮、多个主动行星轮组和多个主动外齿圈对应配合，从动行星齿轮组包括数量一致的多个从动太阳轮、多个从动行星轮组和多个从动外齿圈，以及一个从动行星架，多个从动太阳轮、多个从动行星轮组和多个从动外齿圈对应配合，从动行星架与主动行星架固定连接。

技术领域

本发明涉及一种多级变速齿轮箱。

背景技术

现有的变速箱大多采用直接大小齿轮之间的齿轮传动来实现加速或减速的目的，但是这种结构对于高传动比的变速而言，要么对电机要求过大，要么传动平稳性较差，同时对输入轴和输出的强度要求也较高，需要较粗的轴才能实现高传动比的加速或减速，从而影响整个变速箱的成本和体积，有些通过多级齿轮传动的方式也是对箱体的大小和生产成本造成较大影响；还有带变速功能的自行车大多采用传统的链条传动，但这种结构在换挡的过程中，不平顺，在骑行时如果摔倒，可能会摔坏变速系统。从而影响自行车使用寿命，或增加维修成本。

发明内容

本发明提供一种多级变速齿轮箱，具有结构简单、生产成本低、能适用于多种传动比且传动平稳的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种多级变速齿轮箱，包括箱体、输入轴、输出轴以及变速机组，输入轴一端与电机相连，另一端与变速机组相连，变速机组的另一端与输出轴相连，输入轴和输出轴均通过轴承固定在箱体上，所述变速机组包括主动行星齿轮组和从动行星齿轮组，所述主动行星齿轮组包括数量一致的多个主动太阳轮、多个主动行星轮组和多个主动外齿圈，以及一个主动行星架，所述多个主动太阳轮、多个主动行星轮组和多个主动外齿圈对应配合，并沿输入轴的轴向方向依次排列分布，所述多个主动太阳轮均固定在输入轴上，并随输入轴转动，所述多个主动行星轮组均固定在主动行星架上，所述多个主动外齿圈上设有对应设置的多个主动固定器，所述多个主动固定器可以将对应的主动外齿圈沿径向锁止固定，所述从动行星齿轮组包括数量一致的多个从动太阳轮、多个从动行星轮组和多个从动外齿圈，以及一个从动行星架，所述多个从动太阳轮、多个从动行星轮组和多个从动外齿圈对应配合，并沿输出轴的轴向方向依次排列分布，所述多个从动太阳轮均固定在输出轴上，并带动输出轴转动，所述多个从动行星轮组均固定在从动行星架上，所述从动行星架与主动行星架固定连接，所述多个从动外齿圈上设有对应设置的多个从动固定器，所述多个从动固定器可以将对应的从动外齿圈沿径向锁止固定，所述箱体上设有外齿圈固定架，所述外齿圈固定架将多个主动外齿圈和多个从动外齿圈沿轴向固定在箱体上，所述多个主动固定器和多个从动固定器也均固定在外齿圈固定架上。

本发明提供的有益效果是：通过电机带动输入轴，输入轴带动主动太阳轮，同时通过主动固定器固定多个主动外齿圈中的一个主动外齿圈，通过从动固定器固定多个从动外齿圈中的一个从动外齿圈，使得对应的主动太阳轮通过对应的主动行星轮组带动主动行星架，再由于主动行星架与从动行星架固定连接带动从动行星架，再由从动行星架通过从动行星齿轮组带动对应的从动太阳轮，最终带输出轴转动，而其他未被主动固定器固定的主动外齿圈所在的主动行星齿轮组以及未被从动固定器固定的从动外齿圈所在的从动行星齿轮组处于打滑状态不提供传动，通过固定一个不同的主动固定器以及一个从动固定器，得到不同的两组传动比，可以得到更好的传动比调节范围，满足各种不同的传动需求，同时行星齿轮传动的传动稳定性也更好，结构也更简单。

进一步的，所述主动行星齿轮组包括两个主动太阳轮、两个主动行星轮组和两个主动外齿圈，所述从动行星齿轮组包括六个从动太阳轮、六个从动行星轮组和六个从动外齿圈，主动行星齿轮组由两组行星齿轮传动结构可以从输入轴一端就可以简单地选择高速或低速传动，再通过六组从动行星齿轮传动结构进一步细化传动比，以达到较简单的结构和较大的传动比适用范围，能够满足大多数的应用场合。