[发明专利]车体焊接辅助系统

权利要求书

1.一种车体焊接辅助系统，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)顶面滑动连接有两块水平设置的支撑板(11)，两支撑板(11)沿底座(1)的长度方向排列设置，两支撑板(11)均能够沿底座(1)的长度方向滑动，两支撑板(11)上均滑动连接有多组夹持组件(12)，所有同一支撑板(11)上的夹持组件(12)沿底座(1)的长度方向排列设置，每组夹持组件(12)均包括两块沿底座(1)的宽度方向排列设置的夹持块(121)，夹持块(121)均能够在底座(1)的宽度方向上滑动，夹持块(121)上均设置有用于控制夹持块(121)滑动的驱动机构(13)；

夹持块(121)上设置有感应模块(20)，感应模块(20)包括固定连接于夹持块(121)侧壁的夹持接近开关(201)，夹持接近开关(201)在检测到设定距离内存在物体的时候，感应模块(20)发出定位信号；

夹持块(121)上设置有锁死模块(21)，锁死模块(21)包括固定连接于夹持块(121)上的锁死开关(211)，锁死开关(211)闭合时，感应模块(20)发出锁死信号；

驱动机构(13)上设置有驱动模块(22)，驱动模块(22)响应于感应模块(20)的定位信号和锁死模块(21)的锁死信号，当驱动模块(22)接收到感应模块(20)发出的定位信号或锁死模块(21)发出的锁死信号时，驱动模块(22)控制驱动机构(13)停止工作；

还包括总控模块(23)，总控模块(23)包括固定连接于底座(1)侧壁的单刀双掷开关(231)，单刀双掷开关(231)连接有a接点和b接点，当单刀双掷开关(231)拨到a接点时，总控模块(23)输出收紧信号，当单刀双掷开关(231)拨到b接点时，总控模块(23)输出放松信号，当驱动模块(22)接收到收紧信号且未收到锁死信号时，驱动模块(22)控制驱动电机(131)正转，当驱动模块(22)接收到放松信号且未收到锁死信号时，驱动模块(22)控制驱动电机(131)反转；

计时模块(24)，响应于总控模块(23)的放松信号，当计时模块(24)接收到总控模块(23)发出的放松信号时，开始按照给定时长计时，计时结束时，计时模块(24)输出关停信号，当驱动模块(22)接收到关停信号时，控制驱动电机(131)停转；

每组夹持组件(12)均连接有警示模块(25)，警示模块(25)包括固定连接于支撑板(11)侧壁对应夹持组件(12)位置处的LED灯(251)，警示模块(25)响应于总控模块(23)的收紧信号、锁死模块(21)的锁死信号以及感应模块(20)的定位信号，当警示模块(25)接收到收紧信号且既没有接收到锁死信号又没有接收到定位信号时，警示模块(25)控制LED灯(251)点亮，当警示模块(25)接收到收紧信号且既接收到锁死信号又接收到定位信号时，警示模块(25)控制LED灯(251)点亮。

2.根据权利要求1所述的车体焊接辅助系统，其特征在于：支撑板(11)顶面对应每个夹持块(121)的位置处均开设有沿底座(1)的宽度方向设置的夹持滑槽(122)；

驱动机构(13)包括转动连接于支撑板(11)靠近夹持滑槽(122)位置处的夹持螺纹杆(132)，夹持螺纹杆(132)上螺纹连接有驱动块(133)，驱动块(133)滑动连接于夹持滑槽(122)中，夹持块(121)固定连接于驱动块(133)上，支撑板(11)对应夹持螺纹杆(132)端部的位置处固定连接有驱动电机(131)，夹持螺纹杆(132)固定连接于驱动电机(131)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的车体焊接辅助系统，其特征在于：底座(1)顶面开设有沿底座(1)的长度方向设置的主滑槽(111)，底座(1)靠近主滑槽(111)的位置处转动连接有对丝螺杆(114)，对丝螺杆(114)两侧均螺纹连接有主滑块(112)，主滑块(112)均滑动连接于主滑槽(111)中，支撑板(11)均固定连接于主滑块(112)上，底座(1)对应对丝螺杆(114)一端的位置处固定连接有主电机(113)，对丝螺杆(114)固定连接于主电机(113)的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的车体焊接辅助系统，其特征在于：同一夹持组件(12)中两夹持块(121)相向的一端均固定连接有由具有弹性的材料制成的缓冲块(123)。