[发明专利]车体焊接辅助系统

说明书

本发明涉及一种车体焊接辅助系统，其包括底座，底座顶面滑动连接有两块水平设置的支撑板，两支撑板沿底座的长度方向排列设置，两支撑板均能够沿底座的长度方向滑动，两支撑板上均滑动连接有多组夹持组件，所有同一支撑板上的夹持组件沿底座的长度方向排列设置，每组夹持组件均包括两块沿底座的宽度方向排列设置的夹持块，夹持块均能够在底座的宽度方向上滑动，夹持块上均设置有用于控制夹持块滑动的驱动机构。本发明具有高效稳定的将车壳板材夹持并拼接在一起的效果。

技术领域

本发明涉及车辆生产系统的技术领域，尤其是涉及一种车体焊接辅助系统。

背景技术

目前在进行车体生产的过程中，需要将各类板材焊接在一起，在焊接的时候，通常可以直接使用机械臂完成焊接操作，对车体板材的固定方面，目前常见的固定方式有两种，较大的厂房采用流水线模式进行板材固定，也有较多厂房采用机械夹持的方式对车体板材进行固定，以便机械臂进行焊接操作。

现有的技术方案可参考申请公开号为CN108838602A的中国发明专利，其公开了一种车体骨架焊接工装。本发明车体骨架焊接工装，包括：框架以及多个工装单元；工装单元包括底板以及固定在底板上的定位机构和夹紧机构，底板通过紧固组件固定在框架上。本发明车体骨架焊接工装，利用紧固组件将多个工装单元固定在框架上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：对于不适用生产线方式进行板材输送和固定的工厂，目前虽然具有能够稳定对汽车壳体进行夹持的夹具，但因为汽车壳体通常为异型板材，需要对每个边角的位置进行确认以保障焊接准确度，目前采用人工安装的方式将板材放置固定在夹具上并对其每个边角是一个很费时的操作，需要操作人员精力高度集中并多次检查拼接情况，不仅费时费力，还难以保障固定的精确程度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种车体焊接辅助系统，具有高效稳定的将车壳板材夹持并拼接在一起的特征。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种车体焊接辅助系统，包括底座，底座顶面滑动连接有两块水平设置的支撑板，两支撑板沿底座的长度方向排列设置，两支撑板均能够沿底座的长度方向滑动，两支撑板上均滑动连接有多组夹持组件，所有同一支撑板上的夹持组件沿底座的长度方向排列设置，每组夹持组件均包括两块沿底座的宽度方向排列设置的夹持块，夹持块均能够在底座的宽度方向上滑动，夹持块上均设置有用于控制夹持块滑动的驱动机构；

夹持块上设置有感应模块，感应模块包括固定连接于夹持块侧壁的夹持接近开关，夹持接近开关在检测到设定距离内存在物体的时候，感应模块发出定位信号；

夹持块上设置有锁死模块，锁死模块包括固定连接于夹持块上的锁死开关，锁死开关闭合时，感应模块发出锁死信号；

驱动机构上设置有驱动模块，驱动模块响应于感应模块的定位信号和锁死模块的锁死信号，当驱动模块接收到感应模块发出的定位信号或锁死模块发出的锁死信号时，驱动模块控制驱动机构停止工作。

通过采用上述技术方案，在需要使用机械臂将两块车壳板材进行焊接的时候，将底座放置在机械臂操作范围内，先将两支撑板之间的距离滑开，并将两块需要焊接在一起的板材分别放在两支撑板上，启动驱动机构带动夹持块向靠近板材的方向滑动，当板材被所有夹持块夹住的时候，板材会进入到夹持接近开关的感应范围内，感应模块发出定位信号，驱动模块控制驱动机构停止运作，使用夹持块将板材稳定的夹持在支撑板上，其后，将两支撑板相向滑动，便可将板材需要焊接的边缘拼接在一起，操作人员便可操作机械臂对板材进行焊接；在板材较短不需要使用所有夹持组件的时候，可以将不需要使用的夹持块对应的锁死开关闭合，此时驱动模块会在锁死开关闭合的时间段内均控制驱动机构停止运作，从而稳定这些不需要使用的夹持块的位置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：支撑板顶面对应每个夹持块的位置处均开设有沿底座的宽度方向设置的夹持滑槽；