[发明专利]电芯堆叠设备

权利要求书

1.一种电芯堆叠设备，其特征在于，具有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述电芯堆叠设备包括：

旋转台，绕一旋转轴线旋转设置且具有装载位，在所述旋转台旋转过程中所述装载位可途径所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位及所述第四工位；

第一堆叠装置，设置于所述第一工位，用于将第一物料堆叠至处于所述第一工位的所述装载位；

第二堆叠装置，设置于所述第二工位，用于将第二物料和第三物料堆叠至处于所述第二工位的所述装载位上；

打包装置，设置于所述第三工位，用于当所述装载位处于所述第三工位时对所述装载位上堆叠形成的堆叠物进行打包；及

下料装置，设置于所述第四工位，用于当所述装载位处于所述第四工位时对所述装载位上的堆叠物进行下料；

所述第二堆叠装置包括两个第一上料机构及布置于两个所述第一上料机构之间的第一转移机构，两个所述第一上料机构分别用于将第二物料及第三物料输送至第二上料位置和第三上料位置，所述第一转移机构用于交替的将所述第二上料位置的第二物料以及所述第三上料位置的第三物料转移至位于所述第二工位的所述装载位上。

2.根据权利要求1所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述第一堆叠装置包括供料机构及第一抓取机构，所述第一抓取机构位于所述供料机构的出料端，用于将所述供料机构的第一物料转移至处于所述第一工位的所述装载位上。

3.根据权利要求2所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述第一堆叠装置还包括置于所述供料机构出料端的物料缓存架，所述物料缓存架用于接收由所述供料机构的出料端输出的所述第一物料，所述第一物料包括多块功能板；

所述第一抓取机构按堆叠顺序依次将多块所述功能板转移至处于所述第一工位的所述装载位上。

4.根据权利要求1所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述第一上料机构包括旋转输送件、转移组件、输入输送线、输出输送线及顶升组件；所述旋转输送件绕一转动轴线旋转设置且具有承载位，所述转移组件及所述顶升组件围绕所述旋转输送件布置，所述输入输送线将装载有第二物料或第三物料的弹夹输送至所述转移组件；

当所述承载位转动至所述顶升组件时，所述顶升组件用于将所述承载位上的弹夹的第二物料或第三物料顶升至所述第二上料位置或所述第三上料位置；

当所述承载位转动至所述转移组件时，所述转移组件用于将所述承载位上未装载第二物料或第三物料的弹夹转移至所述输出输送线，并将由所述输入输送线输入的装载有第二物料或第三物料的弹夹转移至所述承载位。

5.根据权利要求4所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述承载位包括两个，两个所述承载位相对所述旋转输送件的旋转轴线对称布置，且当其中一个所述承载位转动至所述顶升组件时，其中另一个所述承载位转动至所述转移组件。

6.根据权利要求1所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述第一转移机构包括第二机架、第一驱动组件、第一拾取组件及第二拾取组件，所述第一驱动组件安装于所述第二机架，所述第一拾取组件及所述第二拾取组件均沿第三方向可往复移动地连接于所述第二机架，且均与第一驱动组件传动连接；

其中，所述第一拾取组件在沿所述第三方向往复移动地过程中可途径所述第二上料位置和所述第二工位；所述第二拾取组件在沿所述第三方向往复移动的过程中可途径所述第三上料位置和所述第二工位。

7.根据权利要求6所述的电芯堆叠设备，其特征在于，所述第二上料位置与第二工位之间还包括第一调整位置，所述第二堆叠装置还包括设置在所述第一调整位置的第一调整机构，所述第一调整机构用于调整位于所述第一调整位置的第二物料的位置；所述第一拾取组件包括第一拾取件和第二拾取件，所述第一拾取件用于将位于所述第二上料位置的第二物料转移至所述第一调整位置，所述第二拾取件用于将位于所述第一调整位置的第二物料转移至位于所述第二工位的所述装载位。