[发明专利]伸缩臂控制系统、伸缩臂及起重机有效
| 申请号： | 202010303622.7 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111410126B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 叶俊峰;刘士杰;孙浩 | 申请（专利权）人： | 浙江三一装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;B66C23/693 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 313028 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩 控制系统 起重机 | ||
1.一种伸缩臂控制系统，其特征在于，包括通过油路连接的先导控制阀、换向阀、主阀和控制器；
所述先导控制阀用于控制压力油向所述换向阀的第一进油口或第二进油口供油；所述换向阀的第一出油口连通所述主阀的第一阀芯驱动油口，所述换向阀的第二出油口连通所述主阀的第二阀芯驱动油口；
所述先导控制阀和所述换向阀的第一进油口之间的油路设置有用于向所述控制器发送臂架伸展信号的第一臂架传感器，所述先导控制阀和所述换向阀的第二进油口之间的油路设置有用于向所述控制器发送臂架回缩信号的第二臂架传感器；
所述换向阀的第一出油口和所述主阀的第一阀芯驱动油口之间的油路设置有用于向所述控制器发送油路压力信息的第一油缸传感器，所述换向阀的第二出油口和所述主阀的第二阀芯驱动油口之间的油路设置有用于向所述控制器发送油路压力信息的第二油缸传感器；
所述控制器用于通过所述油路压力信息获取油泵的压力油泵送量；
所述先导控制阀具有第一控制位和第二控制位；
所述先导控制阀位于第一控制位时，所述先导控制阀连通所述换向阀的第一进油口；
所述先导控制阀位于第二控制位时，所述先导控制阀连通所述换向阀的第二进油口；
所述换向阀具有第一连通位和第二连通位；
所述换向阀位于所述第一连通位时，所述第一进油口连通所述第一出油口，所述第二进油口连通所述第二出油口；
所述换向阀位于所述第二连通位时，所述第一进油口连通所述第二出油口，所述第二进油口连通所述第一出油口；
所述主阀包括第一驱动位和第二驱动位；
所述主阀位于所述第一驱动位时，所述主阀的第一排油口连通伸缩油缸，用于驱动所述伸缩油缸伸展；
所述主阀位于所述第二驱动位时，所述主阀的第二排油口连通所述伸缩油缸，用于驱动所述伸缩油缸回缩。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂控制系统，其特征在于，所述第一臂架传感器、所述第二臂架传感器、所述第一油缸传感器和所述第二油缸传感器均为压力传感器。
3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂控制系统，其特征在于，所述先导控制阀为手柄式液压控制阀或脚踏式液压控制阀。
4.根据权利要求1所述的伸缩臂控制系统，其特征在于，所述换向阀为电磁换向阀。
5.一种伸缩臂，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的伸缩臂控制系统。
6.一种起重机，其特征在于，包括权利要求5所述的伸缩臂。
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